昆易电子科技(上海)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉昆易电子科技(上海)有限公司申请的专利目标识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311323669.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权目标识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由请求不公布姓名;叶周青设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种目标识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取道路中至少一条车道线的第一识别信息以及行驶于道路中的车辆周围的至少一个障碍物的第二识别信息；将第一识别信息与第二识别信息进行融合，得到道路的车道线与车辆周围的障碍物之间的相对位置信息；根据道路的车道线与车辆周围的障碍物之间的相对位置信息以及车辆周围预设范围内的各障碍物的运动状态，从至少一个障碍物中确定目标障碍物和非目标障碍物，进而不仅可以提高ADAS对障碍物进行识别的效率，而且还提高了ADAS对障碍物进行识别的准确性。
本发明授权目标识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标识别方法，其特征在于，包括： 获取道路中至少一条车道线的第一识别信息以及行驶于所述道路中的车辆周围的至少一个障碍物的第二识别信息； 将所述第一识别信息与所述第二识别信息进行融合，得到所述道路的车道线与所述车辆周围的障碍物之间的相对位置信息； 根据所述道路的车道线与所述车辆周围的障碍物之间的相对位置信息以及车辆周围预设范围内的各障碍物的运动状态，从所述至少一个障碍物中确定目标障碍物和非目标障碍物，其中，所述障碍物的运动状态包括静止状态和移动状态； 根据所述非目标障碍物对车辆周围至少一个障碍物进行过滤，以过滤掉非目标障碍物，并保留目标障碍物； 其中，从所述至少一个障碍物中确定目标障碍物和非目标障碍物包括：从所述至少一个障碍物中确定非目标障碍物、待纠正障碍物，并依据障碍物的大小将所述待纠正障碍物纠正为目标障碍物或非目标障碍物，所述待纠正障碍物包括：位于所述道路的车道线上且运动状态为静止状态的障碍物。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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