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龙图腾网获悉广州浩胜食品机械有限公司申请的专利一种铲刀式食品脱模机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117256637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311326746.7，技术领域涉及：A21B3/18；该发明授权一种铲刀式食品脱模机构是由邱木圳设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铲刀式食品脱模机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种铲刀式食品脱模机构，包括机架，以及安装在机架上的送入机构、送出机构和驱动机构，送入机构和送出机构均与驱动机构连接，驱动机构用于向送入机构和送出机构提供动力，以使得送入机构和送出机构实现传送，送入机构远离送出机构的一端高于靠近送出机构的一端，以使得送入机构以倾斜向下向载有食品的托盘朝靠近送出机构方向输送，送出机构远离送入机构的一端高于靠近送入机构的一端，以使得承接来自送入机构上托盘上的食品并倾斜向上移出，送出机构传送食品的速度大于送入机构传送食品的速度。本发明能够很好地实现食品输送，避免对食品造成影响，适应范围更大，脱模效果更好，效率更高。

本发明授权一种铲刀式食品脱模机构在权利要求书中公布了：1.一种铲刀式食品脱模机构，其特征在于，包括机架，以及安装在机架上的送入机构、送出机构和驱动机构，送入机构和送出机构均与驱动机构连接，驱动机构用于向送入机构和送出机构提供动力，以使得送入机构和送出机构实现传送， 送入机构远离送出机构的一端高于靠近送出机构的一端，以使得送入机构以倾斜向下向载有食品的托盘朝靠近送出机构方向输送，送出机构远离送入机构的一端高于靠近送入机构的一端，以使得承接来自送入机构上托盘上的食品并倾斜向上移出，送出机构传送食品的速度大于送入机构传送食品的速度， 送出机构包括滚轴、输送带和铲刀组件，滚轴的两端安装在机架径向的两侧端，滚轴与驱动机构传动连接，从而使得驱动机构可驱动滚轴转动，输送带的两端分别绕设在滚轴和铲刀组件上，且在滚轴的转动下而转动，铲刀组件安装在机架上并位于靠近送入机构的一端，滚轴位于远离送入机构的一端，铲刀组件以及绕设在铲刀组件位置上的输送带抵触于送入机构上的托盘， 其中，滚轴位于第二横杆的上方，且滚轴位于第一横杆的侧上方，也即滚轴的高度高于第一横杆的高度，铲刀的高度介于第一横杆和第二横杆之间，从而使得送入机构和送出机构均向对方倾斜向下设置， 滚轴上设置有第一螺纹、环形凹槽和第二螺纹，环形凹槽设置在滚轴的正中心，第一螺纹和第二螺纹相对于环形凹槽对称设置，第一螺纹和第二螺纹的旋向正好相反，通过设置旋向相反的两个螺纹能够有效避免绕设在滚轴的输送带偏移，第一螺纹、环形凹槽和第二螺纹共同起到增大与输送带的摩擦力，从而避免输送带偏移， 所述铲刀组件为角度可调式铲刀组件，角度可调式铲刀组件包括铲刀、托板、第二气缸、伸缩杆、连接件、转轴、柱体、铰链和连接板，铲刀和托板筒铰链连接在一起，且铲刀的上表面和托板的上表面齐平，输送带绕设在铲刀远离托板的一端，托板安装在机架上，从而将铲刀组件安装在机架上， 第二气缸通过连接板固定安装在托板的下方，连接板固定连接件固定贴合于托板的下表面，第二气缸的伸缩杆与连接件固定连接，连接件远离伸缩杆的一端设置有带开口的活动空间，且连接件上设置有贯穿活动空间的转轴，转轴与柱体的一端连接，柱体可在活动空间内相对转轴转动，柱体的另一端与铲刀的下表面固定连接， 铰链设置有多个，各个铰链沿着托板和铲刀结合处的轴向延伸设置，且各个铰链平行间隔设置， 第二气缸位于靠近托板的侧边处，铲刀包括横向部和凸出部，凸出部固定在横向部的中央并朝送入机构方向凸出，柱体连接在横向部的一侧并远离于凸出部，铰链的一端固定在横向部，另一端固定在托板上， 凸出部上还挖设有若干镂空，各个镂空平行间隔设置， 所述铲刀式食品脱模机构还包括下托调节组件和限位组件，下托调节组件用于调整铲刀组件的倾斜程并托住铲刀组件，限位组件用于限位于铲刀组件经下托调节组件调节倾斜程度后的最大倾斜程度，下托调节组件和限位组件均固定安装在机架上且间隔设置，下托调节组件位于铲刀组件远离滚轴的一端，限位组件位于靠近滚轴的一端， 下托调节组件包括第一限位轮、第一摇臂、第一传动杆、底座、轴承、第二摇臂、第一气缸，第一限位轮固定连接于第一摇臂一端的靠近铲刀组件的一侧，第一摇臂的另一端与第一传动杆传动连接，以使得第一传动杆的转动可带动第一摇臂转动，第一传动杆穿过底座的一端还与第二摇臂的一端传动连接，底座安装在机架上，第二摇臂的另一端与第一气缸的输出端连接， 第一气缸的输出端伸缩过程中，带动第二摇臂顺时针或逆时针转动，第二摇臂通过第一传动杆带动第一摇臂顺时针或逆时针转动，进而调整了第一限位轮的高度，从而调整铲刀组件的倾斜程度， 第一传动杆远离气缸的一端上还连接有第三摇臂，第三摇臂的一端套设在第一传动杆上，另一端上连接第二托轮， 限位组件包括手轮、丝杆、滑座、第一连杆、第二轴承、固定座、第二连杆和第一限位托轮，手轮通过底板安装在机架上，手轮穿过底板后与丝杆的上端连接，丝杆的下端穿过滑座，滑座与第一连杆连接，第一连杆还通过第二轴承与传动轴连接，第二轴承安装在固定座上，固定座安装在机架上，传动轴还与第二连杆连接，第二连杆还与第一限位托轮连接，第一限位托轮位于铲刀组件的下方，第一限位托轮用于限位与铲刀组件的最大倾斜程度， 传动轴的另一端上也连接有第三连杆和第二限位托轮，通过带动传动轴转动，同步带动第二连杆和第三连杆转动。

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