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龙图腾网获悉常州锐奇精密测量技术有限公司申请的专利一种涂布和辊压闭环调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117317120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311387966.0，技术领域涉及：H01M4/04；该发明授权一种涂布和辊压闭环调节方法是由朱鹏程;曹国平;赵佳森;姚鹏飞;邹明郑设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涂布和辊压闭环调节方法在说明书摘要公布了：本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，包括以下步骤：闭环开关控制，用于判断是否开启闭环调节；涂布机压力泵速闭环调节；辊压机压力位置闭环调节，利用实时扫描的待检测产品面密度厚度，通过闭环逻辑运算，实时控制或修正涂布辊压设备的参数，提高涂布辊压设备稳定性，同时反向控制产品面密度厚度，从而提高涂布辊压待检测产品的质量，降低产品报废率。

本发明授权一种涂布和辊压闭环调节方法在权利要求书中公布了：1.一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，包括以下步骤： 闭环开关控制，用于判断是否开启闭环调节； 涂布机压力泵速闭环调节； 辊压机压力位置闭环调节； 所述闭环开关控制，包括以下步骤： 走带速度限制：设置有速度限制阈值Yl，走带速度Ys＜Yl,可执行调节，否则不执行； 控制点与检测设备距离Dt:当前扫描位置走带卷长Yp，等卷长≥Yp+Dt时，可执行调节，否则不执行调节； 调节周期Rp:面密度仪或测厚仪扫描Rp次闭环调节1次； 速度波动检测： 当Ysv-Ys≤D时，表示为恒速，可执行调节； 当Ysv-Ys＞D时，表示不为恒速，不执行调节； 其中，Ys为当前速度值，Ysv为前N次速度值的平均值，采集时间间隔为S，D为速度波动范围； 所述涂布机压力泵速闭环调节和辊压机压力位置闭环调节，均包括以下步骤： 通过检测设备对待检测产品进行扫描，获得扫描数据； 根据扫描数据，计算涂布机压力泵速或辊压机压力位置的调节量； 计算涂布机压力泵速或辊压机压力位置的调节量计算方法为PID调节计算： 原始+调节量调节：ut＝ut-1+Δut， 调节量调节：ut＝Δut， ΔPt＝ut， Pt＝Pt-1+ΔPt， 其中，Δut为PID控制器的输出增量， Kp：调节系数， et：当次时刻检测数据目标值与实际值的误差， et-1：当次时刻检测数据上一次目标值与实际值的误差， et-2：当次时刻检测数据上两次目标值与实际值的误差， Ti：为积分时间常数， Td：为微分时间常数， ut：为PID控制器的输出量， ΔPt：为t时刻的输出增量， Pt：为t时刻的辊位输出。

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