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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种车载集成式充电系统开路故障容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117674684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311667039.4，技术领域涉及：H02P29/028；该发明授权一种车载集成式充电系统开路故障容错控制方法是由李文龙;张锦;嵇保健;蒋禹涛;刘浩然;蒋雪峰;李磊设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载集成式充电系统开路故障容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载集成式充电系统开路故障容错控制方法，所述的方法对包含表贴式永磁体转子和内置式永磁体转子的六相永磁电机在集成充电系统应用均适用，该六相永磁电机定子中包括两套三相对称的绕组；该方法通过建立六相永磁电机控制系统的数学模型，再根据建立的模型以及采集到的和给定的电机信号，依次经过锁相环、VSD变换、电流控制器、VSD反变换、SPWM来实现对电机的控制，实现车载集成充电系统开路故障下的充电运行。本发明有效地确保电机在充电运行时开路故障下不会产生机械转矩，并实现了与正常运行时相近的充电性能，能够很好地实现对车载集成式充电系统开路故障的容错控制，适合于电动汽车和插电式混合动力汽车等场合。

本发明授权一种车载集成式充电系统开路故障容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车载集成式充电系统开路故障容错控制方法，其特征在于，包括六相永磁电机、锁相环、VSD变换模块、电流控制器、VSD反变换模块、SPWM模块；所述VSD为向量空间分解； 所述的六相永磁电机定子中包括两套相互独立的对称三相电枢绕组，分别为三相绕组A、B、C和三相绕组X、Y、Z，每套绕组分别由一套三相全桥驱动电路进行驱动，电机的转子可以是表贴式永磁体转子或内置式永磁体转子； 开路故障容错控制方法的具体步骤为： 步骤11：在集成充电运行过程中，在交流电源充电电流保持不变情况下，不同绕组开路故障时车载集成式充电系统开路故障电流分配策略： 当电机为单相开路：当故障相为A,B,C时ABC相组健康绕组电流iABC_nf等于ig2，XYZ相组健康绕组电流iXYZ_nf等于-ig3，当故障相为X,Y,Z时ABC相组健康绕组电流iABC_nf等于ig3，XYZ相组健康绕组电流iXYZ_nf等于-ig2； 当电机为两相开路：当故障相为AB,AC,BC时ABC相组健康绕组电流iABC_nf等于ig，XYZ相组健康绕组电流iXYZ_nf等于-ig3，当故障相为XY,XZ,YZ时ABC相组健康绕组电流iABC_nf等于ig3，XYZ相组健康绕组电流iXYZ_nf等于-ig,当故障相为AX,AY,AZ,BX,BY,BZ,CX,CY,CZ时ABC相组健康绕组电流iABC_nf等于ig2，XYZ相组健康绕组电流iXYZ_nf等于-ig2； 当电机为三相开路：当故障相为ABX,ABY,ABZ,ACX,ACY,ACZ,BCX,BCY,BCZ时ABC相组健康绕组电流iABC_nf等于ig，XYZ相组健康绕组电流iXYZ_nf等于-ig2，当故障相为AXY,AXZ,AYZ,BXY,BXZ,BYZ,CXY,CXZ,CYZ时ABC相组健康绕组电流iABC_nf等于ig2，XYZ相组健康绕组电流iXYZ_nf等于-ig； 当电机为四相开路：当故障相为ABXY,ABXZ,ABYZ,ACXY,ACXZ,ACYZ,BCXY,BCXZ,BCYZ时ABC相组健康绕组电流iABC_nf等于ig，XYZ相组健康绕组电流iXYZ_nf等于-ig； 所述ig为电网侧的电流； 电机各相绕组并非严格对称，为了使各三相绕组剩余非故障相所流过的电流大小按车载集成式充电系统开路故障电流分配策略分配，需对健康绕组的电流进行控制，根据故障的类型，按电流分配策略将各相电流代入磁动势合成公式得到合成的脉振磁动势，该脉振磁动势的轴线为转子直轴需对准的参考线，根据电流分配策略，将电流代入定子绕组各相磁动势以及三相绕组A、B、C和三相绕组X、Y、Z的合成磁动势公式计算出开路故障下各相健康绕组总的合成磁动势，得到磁动势轴线与A相绕组磁动势的夹角即为此时转子位置信息φ； 步骤12：在转子位置重新平衡后，利用VSD变换将开路故障所对应的电流分配策略的各相电流投射到零序空间，计算出在该故障下三个空间电流的参考信号，故障下健康相各相电流在三个平面都投射的分量均不为0，只有在αβ空间的电流iq为0，确保了电机的电磁转矩为0，保证了在逆变器故障导致电机开路时仍可进行集成充电，为了使故障后的电流按电流分配策略进行，需对故障后电机充电电流进行控制，针对αβ空间的交轴电流iq其所控制电流的参考信号为直流量，则采用传统的比例积分PI控制器进行控制，对其他电流信号而言其参考信号为交流分量，则采用比例谐振控制器进行控制，其z域的传递函数GPRz为： 式中，kp为比例谐振控制器比例环节系数，ki为比例谐振控制器谐振环节系数，Hrz为z域谐振滤波器的传递函数，a0,a1,a2,b0,b1,b2为谐振滤波器传递函数的各项系数； 将经过VSD变换的各相实时电流与电流参考信号输入到电流容错控制器，以实现对各空间电流的控制和均衡，确保按照电流分配策略进行调节； 步骤13：根据采样得到的电网电压信号，通过锁相环获得其相位信息，结合电网电流幅值的参考值和车载集成式充电系统开路故障电流分配策略，确定在故障情况下电机各相电流的参考值，然后利用VSD变换将电流参考信号转换到三个空间，将经过VSD变换的各相实时电流与电流参考信号输入到电流容错控制器，以实现对各空间电流的控制和均衡，确保按照电流分配策略进行调节，电流容错控制器的输出结果为三个空间的参考电压，然后通过VSD反变换生成各相电压的参考信号，最终生成SPWM信号以驱动逆变器实现车载集成充电系统开路故障下的充电运行。

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