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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利无人机空中视角人员识别方法、介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117765276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311722447.5，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权无人机空中视角人员识别方法、介质和电子设备是由丁鹏欣;李洁;郑丰华;刘运设计研发完成，并于2023-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机空中视角人员识别方法、介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及目标识别技术领域，特别涉及无人机空中视角人员识别方法、介质和电子设备。包括：获取若干目标图像；根据每一目标图像，得到第一目标图像块集YT；根据YT，得到第二目标图像块集XT；根据XT，得到目标特征向量集XL；若XLKi为空，则获取XLi与待处理特征向量CL的匹配度Pi；当Pi大于预设匹配度阈值，则确定XLi对应的目标人物为待跟踪人物；基于预设识别算法获取待跟踪人物的轨迹。本申请在采集不到人脸图像的时候，利用目标人物的颜色特征、梯度方向直方图特征和轮廓特征实现对目标人物的持续识别及跟踪，能够保证时刻识别目标人物的身份信息，保障跟踪轨迹不出现断点。

本发明授权无人机空中视角人员识别方法、介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机空中视角人员识别方法，其特征在于，包括： S100，获取若干目标图像；其中，目标图像为对无人机采集的原始图像进行预处理后得到的图像； S200，根据每一目标图像，得到第一目标图像块集YT=YT1，YT2，...，YTi，...，YTj；i=1，2，...，j；其中，j为所有目标图像包含的第一目标图像块的数量；第一目标图像块为根据目标图像进行切分得到的包括目标人物的图像块；每一第一目标图像块包含一个目标任务；YTi为第i个第一目标图像块；第一目标图像块为根据目标yolo-v5算法对目标图像进行识别得到的；目标yolo-v5算法设置预设检测尺度，使得目标图像中的任两个人物处于目标yolo-v5算法的不同预设网格中； S300，根据YT，得到第二目标图像块集XT=XT1，XT2，...，XTi，...，XTj；其中，XTi为对YTi进行超分辨率处理得到的第二目标图像块；第二目标图像块的分辨率大于第一目标图像块的分辨率； S400，根据XT，得到目标特征向量集XL=XL1，XL2，...，XLi，...，XLj；其中，XLi为XTi对应的目标特征向量；XLi=XLCi，XLTi，XLKi，XLRi；其中，XLCi为XTi对应的颜色特征；XLTi为XTi对应的梯度方向直方图特征；XLKi为XTi对应的轮廓特征；XLRi为XTi对应的人脸特征； S500，若XLKi为空，则获取XLi与待处理特征向量CL的匹配度Pi；Pi=XLi·CL）（|XLi|×|CL|）； S600，当Pi大于预设匹配度阈值，则确定XLi对应的目标人物为待跟踪人物； S700，基于预设识别算法获取待跟踪人物的轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都信息工程大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。