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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种系统响应函数的实时追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117826234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311778144.5，技术领域涉及：G01T7/00；该发明授权一种系统响应函数的实时追踪方法是由黄洪全;陈德杰;王秋懿;马兴科;管奕;陈闻;熊霖;徐鑫航设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种系统响应函数的实时追踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种系统响应函数的实时追踪方法。由于系统函数是一个时变随机过程，且具有高阶复杂性，难以用典型的数学模型准确描述，且不能用某个瞬时状态表征系统全局状态，故需要对系统函数进行实时追踪。以连续不断的新息加入波形空间族，使波形空间族得到及时更新与生长，在不断迭代更新中搜索出具有“全局性”、“实时性”、“准确性”及“平稳性”特点的最优系统响应函数及传递函数，为后续脉冲成形算法的实时修正以及成形后脉冲的准确识别打下了坚实的基础，能大大提高能谱测量的精度。

本发明授权一种系统响应函数的实时追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种系统响应函数的实时追踪方法，其特征在于，对核辐射探测仪前端模拟系统的响应函数进行实时追踪是通过以下步骤①～⑤实现的： 步骤①，选取M个单脉冲波形样品，进行维度的统一，并单位化后得到基础波形空间H1，按如下方法实现： 设选取的M个单脉冲波形样品为每个波形样品有N个采样值，如下： 这里的单脉冲波形样品是指相互间分离、无重叠的完整脉冲； 对波形进行单位化得到基础波形空间H1： 公式2中由下式所得： 波形由N个采样值构成，i＝1,…,M；公式3中表示波形所有采样值之和； 步骤②，在基础波形空间H1内，求取观察波形x1的投影及影子波形向量按如下方法实现： 设第一个观察波形向量为x1＝[x11x12...x1N]T，其在基础波形空间H1的投影为： 分别为x1在上的投影分量； x1在H1空间的影子波形向量为： 步骤③将新观察得到的波形xi的影子波形向量作为新息加入到波形空间Hi中，衍生出新的波形空间Hi+1，通过不断迭代更新以实现波形空间族H的生长，按如下方法A和B实现： A.当1≤i≤M时： 用x1在H1空间的影子波形向量作为新向量取代H1中最原始的向量以构成含有新息的波形空间H2： 用x2在H2空间的影子波形向量作为新向量取代H2中最原始的向量以构成含有新息的波形空间H3： 以此类推，用xi在Hi空间的影子波形向量作为新向量取代Hi中最原始的向量以构成含有新息的波形空间Hi+1，其中为xi在Hi上的投影，的求取方法见后文； 以上形成的波形空间列举如下： B.当iM时： 用xi在Hi空间的影子波形向量作为新向量取代Hi中的第j个向量 实际为Hi中最原始的波形向量，以构成含有新息的波形空间Hi+1，其中i、j有如下关系式： i＝nM+j，1≤j≤M，n≥110 其中i、j和n均为整数； 以上形成的波形空间列举如下： 新观察得到的波形xi、xi在波形空间Hi上的影子波形向量xi在Hi上的投影以及波形空间族Hi之间的关系归纳如下： 其中Hi为i个相邻波形空间H1,H2,…,Hi构成的波形空间族，Xi为观察波形x1,x2,…,xi的集合； 步骤④在以上步骤中的波形投影的求取方法按如下A～C环节实现： A、设计性能指标如下，求取满足性能指标为最小值时的 求偏导： 令得出： 这样求取的称为基于波形空间族Hi的最优投影向量，是x1,x2,…,xi分别在波形空间H1,H2,…,Hi上的共性投影，即这些投影是同一个向量，是这些波形空间H1,H2,…,Hi具有同族性的体现； B、求取相邻空间族Hi-1和Hi的最优投影向量与的关系，即将xi-1的影子波形向量加入到空间族Hi-1内，生长出新的空间族Hi，并由Hi以及含有新息xi的波形集合Xi求取Hi的最优投影推导如下： C、求取Hi最优投影的递推过程按如下a～c环节实现： a设定初始值： 分别将和x1＝[x11x12...x1N]T带入上式即可； b的求取： 将作为新向量取代H1中最原始的向量得到H2，再按公式14得到波形集合X2及波形空间族H2，进而得到： c的求取： 按步骤③将作为新向量分别取代H1,H2,…,Hi-1中最原始的向量得到波形空间H2,H3,…,Hi，并按14组合得到波形空间族Hi，进而得到： 步骤⑤避免空间族Hi的无限生长，限定最大空间容量，修改迭代方程；并实时搜寻具有相对稳定状态的投影向量对影子向量进行组合得到探测系统当前时段的最佳响应波形，并得到最佳传递函数，按如下A、B环节实现： A、避免空间族Hi的无限生长，限定最大空间容量，修改迭代方程 设定空间族所含波形空间的容量上限为IIM，即当空间族经过多次生长后其所含的波形空间个数为I时，重新以波形空间HI+1作为第一个空间，并以它为基础进行新的空间族的生长；为此，修改迭代方程如下： 在空间族的生长过程中，用波形xkI+q在空间HkI+q的影子波形向量作为新向量取代HkI+q中的第j个向量 实际为HkI+q中最原始的向量，以构成含有新息的波形空间HkI+q+1，其中q、j有如下关系式： kI+q＝nM+j，1≤j≤M,n≥1,q≤i23 其中i、j、q和n均为正整数； B、实时搜寻具有相对稳定状态的投影向量对影子向量进行组合得到探测系统当前时段的最佳响应波形，并得到最佳传递函数 连续不断的新息xi加入波形空间族，并进行投影向量的不断迭代更新，在这一过程中，搜寻出具有相对稳定状态的投影向量方法为： 设定L，σ这里L为正整数，0σ0.1，当出现连续的L个满足以下公式24时，判定处于相对稳定状态，并按公式26求取波形作为探测系统当前时段的最佳响应函数波形； 求取波形的z域表达式： 就是当前时段探测系统的最佳传递函数Hoptz；波形的时域表达式就是当前时段探测系统的最佳响应函数hoptn，表达式如下： 其中，δn-k为单位函数序列； 通过步骤①～⑤完成了对探测系统的响应函数及传递函数的实时跟踪。

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