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龙图腾网获悉江苏吾通工程科技有限公司申请的专利路面和桥梁技术状况检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118258568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311815179.1，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权路面和桥梁技术状况检测方法是由杨泽刚;夏叶飞;袁微微;张红雷;王继林;董凌峰;周永峰;黄海建设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面和桥梁技术状况检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了路面和桥梁技术状况检测方法，属于道路检测技术领域，解决了现有路面和桥梁技术状况检测实时性不足、检测成本高、实施风险大且周期长的问题，所述方法包括如下步骤：获得众多自动驾驶车辆定位信息与车速数据；由车载计算单元计算车速均值和方差，并筛选符合要求的车辆；由车载加速度传感器、摄像头、激光雷达分别获取加速度数据、摄像头图像数据、激光雷达扫描数据，并储存于车载储存单元；由车载计算单元对加速度数据、摄像头图像数据、激光雷达扫描数据进行分析，并通过车载通信单元上传至中心服务器；由中心服务器分别对加速度数据分析结果、摄像头图像数据分析结果、激光雷达扫描数据分析结果进行融合分析并存储。

本发明授权路面和桥梁技术状况检测方法在权利要求书中公布了：1.路面和桥梁技术状况检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 1获得众多自动驾驶车辆定位信息与车速数据； 2由车载计算单元计算车速均值和方差，并根据均值和方差筛选符合要求的车辆； 3由车载加速度传感器、摄像头、激光雷达分别获取加速度数据、摄像头图像数据、激光雷达扫描数据，并储存于车载储存单元； 4由车载计算单元对加速度数据、摄像头图像数据、激光雷达扫描数据进行分析，并通过车载通信单元上传至中心服务器； 其中，由车载计算单元对加速度数据进行分析，包括： 采用傅里叶变换将路面加速度数据从时域转换至频域，提取前三阶频率记为f1、f2、f3； 采用带阻滤波器对桥面加速度数据进行滤波处理，阻带频率范围分别为：[f1×0.95，f1×1.05]，[f2×0.95，f2×1.05]，[f3×0.95，f3×1.05]； 将滤波后的数据采用傅里叶变换将数据从时域转换至频域，提取前三阶频率记为 5由中心服务器分别对加速度数据分析结果、摄像头图像数据分析结果、激光雷达扫描数据分析结果进行融合分析； 其中，由中心服务器对加速度数据分析结果进行融合分析，包括： 剔除较大的5％和较小的5％数据，计算剩余车辆的均值得到h1、h2、h3作为该桥梁某段时间的特征频率； 6由中心服务器的数据存储单元对分析结果进行存储。

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