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龙图腾网获悉北京交通发展研究院;北京交通大学申请的专利基于图像全局感受野的道路隔离带检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118155161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410105601.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于图像全局感受野的道路隔离带检测方法及装置是由胡莹;黄飞翔;金一;苏楦雯;王涛;李浥东;王书灵;王伟;白海珍;荆禄波设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像全局感受野的道路隔离带检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像全局感受野的道路隔离带检测方法及装置，属于基于机器视觉的道路检测技术领域，获取待检测的道路隔离带图像；利用基于图像全局感受野的道路隔离带检测模型对获取的图像进行处理，得到道路隔离带类型检测结果；其中，所述基于图像全局感受野的道路隔离带检测模型基于所述训练数据训练得到；通过经过层层卷积的前向传播过程获得预测的道路隔离带形式，计算预测结果与真实标签之间的损失，并通过损失进行反向传播，以更新模型权重，直至达到设定的迭代轮数为止。本发明增加了网络层的感受野，精确判断场景的机非隔离形式，提高了预测结果的全面性和精确度。

本发明授权基于图像全局感受野的道路隔离带检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像全局感受野的道路隔离带检测模型训练方法，其特征在于，包括： 获取训练数据；其中，所述训练数据包括多张道路隔离带图像以及标注图像中隔离带类型的标签； 基于所述训练数据对所述基于图像全局感受野的道路隔离带检测模型进行训练；其中，通过经过层层卷积的前向传播过程获得预测的道路隔离带形式，计算预测结果与真实标签之间的损失，并通过损失进行反向传播，以更新模型权重，直至达到设定的迭代轮数为止；其中，基于图像全局感受野的道路隔离带检测模型包括多尺度增强模块，多尺度增强模块由1x1卷积层和批量归一化层用于降低输入通道数，一系列3x3卷积层和批量归一化层用于特征提取和多尺度信息，接着是1x1卷积层和批量归一化层用于升高输出通道数，最后是ReLU激活函数，下采样部分用于降低输入特征图的尺寸； 其中，基于图像全局感受野的道路隔离带检测模型的网络结构采用ResNet残差网络结构，引入一组滤波器组来替代n个通道的单个3×3卷积核；其中，每个滤波器组都包含w个通道，n＝s×w，s为滤波器组中滤波器的数量；这些滤波器组以残差连接的分层方式相互关联，增加输出特征的尺度多样性；对于输入特征，利用1×1卷积层来调整通道数；将输入特征分为三个层级；每组滤波器首先从一组输入特征图中提取特征，前一组的输出特征与另一组输入特征图一起传递到下一组滤波器，直到处理完所有输入特征图；将所有组的特征图连接在一起输入到1×1卷积层中，以实现完全信息融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京交通发展研究院;北京交通大学，其通讯地址为：100073 北京市丰台区六里桥南里甲9号首发大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。