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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利悬吊机构、手术机器人及其收回方法和伸展方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118000913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410286680.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权悬吊机构、手术机器人及其收回方法和伸展方法是由孔康;李建民;刘雪莹;王炳强;王树新设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬吊机构、手术机器人及其收回方法和伸展方法在说明书摘要公布了：本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种悬吊机构、手术机器人及其收回方法和伸展方法。悬吊机构包括安装件和至少两组悬吊组件。至少两组悬吊组件包括第一悬吊组件和第二悬吊组件，每组悬吊组件均包括悬吊件，悬吊件的第一端用于与器械臂连接，悬吊件的第二端绕竖直轴线转动连接于安装件，第二悬吊组件的高度高于第一悬吊组件的悬吊件的高度，第一悬吊组件的悬吊件的第二端位于第二悬吊组件的悬吊件的第二端靠近安装件沿左右方向中部的一侧。本发明能够缩小处于收回状态下的悬吊机构的体积，减少占用的空间，便于移动、运输和存放，同时也提高了患者手术端的灵活性。

本发明授权悬吊机构、手术机器人及其收回方法和伸展方法在权利要求书中公布了：1.悬吊机构，其特征在于，包括： 安装件； 悬吊组件，沿所述安装件的左右方向排布有至少两组，至少两组所述悬吊组件包括第一悬吊组件和第二悬吊组件，每组所述悬吊组件均包括悬吊件，所述悬吊件的第一端用于与器械臂连接，所述悬吊件的第二端绕竖直轴线转动连接于所述安装件，所述第二悬吊组件的高度高于所述第一悬吊组件的所述悬吊件的高度，所述第一悬吊组件的所述悬吊件的第二端位于所述第二悬吊组件的所述悬吊件的第二端靠近所述安装件沿左右方向中部的一侧； 所述悬吊机构具有工作状态和收回状态，所述悬吊机构被配置为处于所述工作状态时，所述悬吊件均处于第一端位于自身第二端前侧的工作位置；所述悬吊机构被配置为处于所述收回状态时，所述悬吊件均处于第一端位于自身第二端后侧的收回位置，且所述第一悬吊组件的悬吊件位于所述第二悬吊组件下方，所述第一悬吊组件的悬吊件与所述第二悬吊组件的悬吊件错位交叉设置； 所述安装件上活动设置有至少两个连接件，至少两个所述悬吊件与至少两个所述连接件一一对应转动连接，所述连接件能够在所述安装件的前端与后端之间移动。

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