河南省肿瘤医院樊佩茹获国家专利权
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龙图腾网获悉河南省肿瘤医院申请的专利一种手术机器人手臂的浸泡装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223081767U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420636501.8，技术领域涉及：A61B90/70；该实用新型一种手术机器人手臂的浸泡装置是由樊佩茹;李倩倩;王东梅;邢冰;万坤;赵娜设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人手臂的浸泡装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种手术机器人手臂的浸泡装置，包括用于盛放酶液的浸泡盒，浸泡盒上设有用于支撑手术机器人手臂的支撑部，浸泡盒上还设有用于支撑手术机器人手臂的升降支撑机构，升降支撑机构电性连接有定时器用于定时控制升降支撑机构的升降工作以带动手术机器人手臂前部进入或离开酶液。通过支撑部和升降支撑机构作为支撑手术机器人手臂的两个支撑点，形成杠杆结构，通过升降支撑机构的升降使其中一个支撑点升降，并使得手术机器人手臂前部绕另一个支撑点摆动，从而便捷的使手术机器人手臂前部进入或离开酶液；同时通过定时器的作用使得到达设定时间后，升降支撑机构带动手术机器人手臂离开酶液，避免导致的浸泡时间过长。
本实用新型一种手术机器人手臂的浸泡装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人手臂的浸泡装置，其特征在于：包括用于盛放酶液（1）的浸泡盒（2），浸泡盒（2）上设有用于支撑手术机器人手臂的支撑部，浸泡盒（2）上还设有用于支撑手术机器人手臂的升降支撑机构，升降支撑机构电性连接有定时器（6）用于升降支撑机构的定时工作以带动手术机器人手臂前部进入或离开酶液（1）；所述升降支撑机构包括活动设置在浸泡盒（2）外侧的限位支撑件和用于驱动限位支撑件升降的驱动件（5）；还包括控制器，所述驱动件（5）与定时器（6）和控制器电性连接。
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