粤港澳大湾区(广东)国创中心郭海宇获国家专利权
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龙图腾网获悉粤港澳大湾区(广东)国创中心申请的专利RTOS定时器中断处理系统、装置、方法、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118445038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410500577.2,技术领域涉及:G06F9/48;该发明授权RTOS定时器中断处理系统、装置、方法、电子设备及可读存储介质是由郭海宇;周彬;夏浩;柯善风设计研发完成,并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本RTOS定时器中断处理系统、装置、方法、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种RTOS定时器中断处理系统、装置、方法、电子设备及可读存储介质,该装置包括:平均任务切换时间计算单元,通过预先统计多个任务上下文切换平均耗时计算得出平均任务切换时间;定时器任务管理与计算单元根据定时器任务列表队头任务的超时时间,重新计算所有定时器的剩余超时时间;遍历列表以判断任务是否在平均任务切换时间内到期,将到期且在平均任务切换时间内的定时器任务取消挂起状态,进入就绪状态;硬件定时器配置单元配置和重启硬件定时器,根据定时器任务超时时间设置定时器溢出预装值。通过本发明,减少了无效的任务上下文切换,还缩短了任务的周转时间并提升了系统的吞吐量,为实时应用提供了更高效、更稳定的运行环境。
本发明授权RTOS定时器中断处理系统、装置、方法、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种RTOS定时器中断处理装置,其特征在于,包括: 平均任务切换时间计算单元,用于通过预先统计多个任务上下文切换平均耗时计算得出平均任务切换时间,包括:计算每次任务切换的时间t_switch=t2-t1;其中,t1为以当前任务切出的时间点作为的起始点,t2为切换到另一个任务上下文并开始执行的时间点作为的结束时间点;保存最近的前n个任务切换时间,并剔除最旧的任务切换时间;以及根据保存的任务切换时间计算平均任务切换时间; 中断服务管理单元,用于在所述定时器中断触发时开始中断服务,当中断服务处理完成时,清理资源并退出中断服务流程; 定时器任务管理与计算单元,用于根据定时器任务列表队头任务的超时时间,重新计算所有定时器的剩余超时时间;遍历所述定时器任务列表,以判断任务是否在平均任务切换时间内到期;以及将到期且在平均任务切换时间内的定时器任务取消挂起状态,进入就绪状态,还用于判断到期任务是one-shot还是周期性任务:对于到期任务为one-shot任务的,删除所述任务节点并释放资源;对于到期任务为周期性任务的,重置剩余超时时间并移动到任务队列的合适位置; 硬件定时器配置单元,用于配置和重启硬件定时器,根据定时器任务超时时间设置定时器溢出预装值;设置定时器任务列表队头的定时器为首个在平均任务切换时间之后到期的任务,并重置硬件定时器溢出预装值为所述定时器的超时时间;以及重启硬件定时器,以继续监控定时器超时情况。
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