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龙图腾网获悉中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司申请的专利一种立体仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118358913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410519960.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种立体仓储系统是由金康;祖伟;丁琦;郭平安;王小刚设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体仓储系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体仓储系统，包括：仓储单元和取放货单元，取放货单元沿三坐标方向穿梭于仓储单元进行取放货；仓储单元包括货架，货架由刚性梁在空间范围内沿三坐标方向交错连接形成多个沿Z轴方向分隔排列的层间；取放货单元包括居中设于层间内的穿梭托盘，穿梭托盘上设有由感应器反馈控制的顶出装置；所述顶出装置包含顶升臂，所述顶升臂底部固接有液压杆；所述顶升臂的下方设有包围于所述液压杆的防护组件，所述防护组件随所述液压杆的伸缩而伸缩；本发明通过防护组件的设置对液压杆进行保护的同时也通过自身的形变作用降低了防护组件对液压杆的收缩动作产生的阻力，提高了液压杆在伸出顶升时的速度，提高了取货效率。

本发明授权一种立体仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种立体仓储系统，其特征在于，包括仓储单元和取放货单元，所述取放货单元沿三坐标方向穿梭于所述仓储单元进行取放货； 所述仓储单元包括货架（1），所述货架（1）由刚性梁（11）在空间范围内沿三坐标方向交错连接形成多个沿Z轴方向分隔排列的层间（12），所述层间（12）包含多个库位（13），位于所述层间（12）底部两侧的刚性梁（11）等高处沿Y轴方向设有光纤感应导轨（14）； 所述取放货单元包括居中设于所述层间（12）内的穿梭托盘（2），所述穿梭托盘（2）能够在所述光纤感应导轨（14）上双向移动，所述穿梭托盘（2）上设有由感应器反馈控制的顶出装置（21）； 其中： 多个所述货架（1）沿Z轴方向叠高形成单个多层货架； 多个所述多层货架沿Y轴方向排列形成多层多列货架； 多个所述多层多列货架沿X轴方向排列形成多层多列多排货架； 所述顶出装置（21）的动作和穿梭托盘（2）的运行均由控制器联动控制； 在穿梭托盘（2）执行取货指令的过程中，穿梭托盘（2）开始减速时，减速信号反馈控制顶出装置（21）预先顶升，在穿梭托盘（2）完全到达货物正下方时，顶出装置（21）继续顶升至货物底部； 所述顶出装置（21）包含顶升臂（22），所述顶升臂（22）底部固接有液压杆（23），所述液压杆（23）由设于所述穿梭托盘（2）内部的液压缸（231）驱动，所述顶升臂（22）的下方设有包围于所述液压杆（23）的防护组件，所述防护组件随所述液压杆（23）的伸缩而伸缩； 所述防护组件包含套设于所述液压杆（23）上的伸缩套（25），所述伸缩套（25）的一端固接于所述液压缸（231）上，另一端贴合于所述液压杆（23）的周壁上； 其中，所述伸缩套（25）的内部设有弹性件（251）用于支撑伸缩套（25），所述弹性件（251）的内环侧相抵于所述液压杆（23）的周壁，所述弹性件（251）的外环侧相接于所述伸缩套（25）的内壁面上； 所述弹性件（251）的内环周侧和所述液压杆（23）周壁之间设有摩擦垫（252），所述液压杆（23）动作时，所述弹性件（251）依靠所述液压杆（23）和摩擦垫（252）之间的摩擦力伸长或收缩； 其中，所述摩擦垫（252）至少部分包覆于所述弹性件（251）的环壁上； 所述液压杆（23）上设有环形卡槽（232）； 其中，所述摩擦垫（252）嵌入到所述环形卡槽（232）内以对所述弹性件（251）形成预应力。

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