长沙理工大学;中国矿业大学深圳研究院;中南大学刘顶立获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙理工大学;中国矿业大学深圳研究院;中南大学申请的专利一种非连续分布的消防站可覆盖范围识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118521072B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410547185.1,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权一种非连续分布的消防站可覆盖范围识别方法是由刘顶立;雷晓;袁狄平;徐志胜;颜龙;黄遥;吴国华;刘伟军;程哲设计研发完成,并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非连续分布的消防站可覆盖范围识别方法在说明书摘要公布了:本发明适用于消防安全技术领域,涉及一种非连续分布的消防站可覆盖范围识别方法,根据消防救援需求点范围划分单元格,可以有效计算消防站真实的可覆盖面积,根据单元格内需求点的覆盖情况,判断每个单元格是否位于消防站可覆盖范围内,考虑了消防救援可覆盖范围的非连续性分布特征,而且能够动态地根据实时路况精准地识别出覆盖范围内的各个区域,消防部门可以更科学的划分消防责任辖区,更合理地配置救援资源,提高消防资源利用效率,为消防救援资源的优化配置和调度提供了有效的参考方法。
本发明授权一种非连续分布的消防站可覆盖范围识别方法在权利要求书中公布了:1.一种非连续分布的消防站可覆盖范围识别方法,其特征在于,包括以下步骤: S10、确定消防站覆盖范围内的需求点数量和位置,并对收集到的数据进行预处理; S20、根据时间折减系数和普通汽车的行程时间计算消防车从消防站到各需求点的响应时间,并根据消防救援响应目标值判断需求点是否在消防站的有效覆盖范围内; 所述步骤S20中,设定时间折减系数为kt,取值小于1,消防车从消防站行驶到第i个需求点的响应时间Ti表达式如下: Ti=kt·Ti'+Tpre,0kt1 其中,Ti'为正常汽车从消防站到需求点的行驶时间,Tpre是消防车准备出发的时间; 设λ为消防救援响应目标值,设定Ti≤λ的需求点位于消防站可覆盖范围内,将不在范围内的点的总数量表示为CE,反之,Tiλ的需求点不位于消防站可覆盖范围内,将在范围内的点的总数量表示为CU,表达式如下: 其中,i是需求点的总数,1是指示函数,当括号中的条件为真时,其值为1,否则为0,当Ti≤λ时,点i被计入CE;否则,当Tiλ时,点i被计入CU; S30、将需求点的地理坐标转换为相对于基点的平面坐标,然后根据所有需求点的平面坐标分布,计算单元格的坐标范围,并划分单元格; 所述步骤S30的具体步骤如下: S301、遍历所有需求点经纬度的方法找出所有需求点中经度最小坐标和纬度最小坐标,根据经度最小坐标和纬度最小坐标创建基点; S302、将各需求点的经纬度坐标转换为弧度; S303、根据所有需求点的地理坐标转换为相对于某一基点的平面坐标; S304、确定每个需求点与原点的相对位置,并在平面坐标中表示需求点的覆盖范围; S305、根据所有需求点的平面坐标分布,计算单元格的坐标范围; S40、判断需求点是否在网格内,并计算每个单元格的需求点密度,根据单元格内可覆盖点和不可覆盖点的比例,判断单元格是否被有效覆盖; 所述步骤S40中,设G为整个范围划分的网格,Ng为网格中单元格的总数量,划分为m×n个单元格,x方向上有m个单元格,y轴方向上有n个单元格,每个网格gij的左下角坐标是i,j,判断需求点xi,yi是否在网格gij内的表达式如下: i≤xii+a j≤yij+a 每个单元格gij∈G包含Cgij个需求点,设定每个单元格gij的大小是一致的,均为a2,定义单元格gij中的需求点密度为dgij,则: 单元格是否被有效覆盖的表达式如下: 其中,PgU表示某一个单元格内不可覆盖点的比例,PgE表示一个单元格内可覆盖点的比例,CgU表示一个单元格内不可覆盖点的数量,CgE表示一个单元格内可覆盖点的数量,Cgij表示一个单元格内需求点数量的总数,若PgUPgE,表示该单元格没有位于该消防站可覆盖范围内,若PgUPgE,则说明该单元格位于消防站可覆盖范围内; S50、对于覆盖点和未覆盖点比例相同的单元格,将其设置为过渡单元格;通过检查过渡单元格的邻居单元格覆盖情况,确定中心单元格的覆盖状态; 所述步骤S50的具体步骤如下: S501、如果单元格内覆盖点和未覆盖点比例一样,即PgU=PgE,则将该单元格暂时设置为一个过渡状态,定义为过渡单元格; S502、通过检查其邻居单元格是否位于消防站可覆盖范围内,检查周围c圈邻居单元格的覆盖情况以此来判断该中心单元格是否位于可覆盖范围内,c表示遍历循环中心单元格周围c圈邻居单元格; S503、计算邻居单元格到中心单元格的权重,并计算加权可覆盖和未覆盖单元格的数量; S504、根据加权可覆盖和未覆盖单元格数量,判断中心单元格的覆盖状态; S60、使用深度优先搜索或广度优先搜索算法遍历所有单元格,识别并区分出所有连片的可覆盖单元格域和零风险密度单元格域; S70、遍历所有可覆盖单元格域,寻找不与消防站直接毗连的可覆盖单元格域,并将其定义为救援飞地; 遍历每一个活跃需求单元格域,检查所述活跃需求单元格域内是否包含消防站的位置,若不包含,则认为该区域属于救援飞地; S80、计算救援飞地的面积和消防站可覆盖范围中的单元格总面积,并结合在线地图进行可视化展示,以展示消防站的服务范围和救援飞地。
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