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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种倾转机翼垂直起降飞行器及旋翼角度设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118811080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410713278.7，技术领域涉及：B64C27/26；该发明授权一种倾转机翼垂直起降飞行器及旋翼角度设计方法是由宋珂;唐国浩;孙靖羿;乔美豪;刘灿灿设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾转机翼垂直起降飞行器及旋翼角度设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器设计领域，特别是一种倾转机翼垂直起降飞行器及旋翼角度设计方法，倾转机翼垂直起降飞行器，其包括机体单元，机体单元包括机身和起落架，机身的最小空气阻力方向与起落架底部平面之间形成第一夹角α1；旋翼单元，旋翼单元包括旋翼组件，旋翼组件包括支架、桨叶和驱动器，桨叶转动设置在支架上，支架与机身相连，驱动器的输出端连接于桨叶，桨叶的旋转轴与最小空气阻力方向之间形成第二夹角α2，第一夹角α1和第二夹角α2的角度之和为90度；机翼单元，机翼单元包括机翼组件和姿态调整组件，姿态调整组件转动连接于机身，机翼组件设置于姿态调整组件上。

本发明授权一种倾转机翼垂直起降飞行器及旋翼角度设计方法在权利要求书中公布了：1.一种倾转机翼垂直起降飞行器，其特征在于：包括， 机体单元100，所述机体单元100包括机身101和起落架102，所述机身101的最小空气阻力方向101a与起落架102底部平面之间形成第一夹角α1； 旋翼单元200，所述旋翼单元200包括旋翼组件201，所述旋翼组件201包括支架201a、桨叶201b和驱动器201c，所述桨叶201b转动设置在所述支架201a上，所述支架201a与所述机身101相连，所述驱动器201c的输出端连接于桨叶201b，所述桨叶201b的旋转轴与所述最小空气阻力方向101a之间形成第二夹角α2，第一夹角α1和第二夹角α2的角度之和为90度，其中所述第一夹角α1和第二夹角α2的大小通过前倾角度θ来确定，所述前倾角度θ通过巡航速度vcruise来确定； 机翼单元300，所述机翼单元300包括机翼组件301和姿态调整组件302，所述姿态调整组件302转动连接于机身101，所述机翼组件301设置于姿态调整组件302上， 其中，所述机翼组件301由最大升力系数状态转换到非最大升力系数状态的临界速度vconvert的计算公式为： 其中vconvert为机翼组件301由最大升力系数状态转换到非最大升力系数的临界速度，W为倾转机翼垂直起降飞行器的重量，g为重力加速度，CL为机翼组件301的升力系数，Awing为机翼组件301在机体坐标系XY平面投影面积，ρair为空气密度； 倾转机翼垂直起降飞行器的飞行状态及飞行时所需的功率Pprop通过机翼组件301的参数和旋翼组件201的参数区分。

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