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龙图腾网获悉中南大学;长沙南睿轨道交通电气设备有限公司申请的专利地铁列车节能辅助驾驶的牵引特性控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118596876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410736840.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权地铁列车节能辅助驾驶的牵引特性控制方法及系统是由李蔚;曹悦;陈春阳;何怡霏;黎婷设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本地铁列车节能辅助驾驶的牵引特性控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地铁列车节能辅助驾驶的牵引特性控制方法及系统，通过在地铁列车上控制系统上增加驾驶节能控制模组，基于运行曲线同步跟随异步控制基础上结合列车中央控制协同控制各动车要求的牵引电制动力，根据列车牵引特性，融合有限集模型预测控制模组，进行滚动寻优控制，精准控制各动车的牵引电制动力发挥，进一步优化地铁列车中各动车协同运行下的异步控制性能，降低地铁列车能耗，提升列车运行品质，为地铁列车绿色运行提供技术支撑。

本发明授权地铁列车节能辅助驾驶的牵引特性控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种地铁列车节能辅助驾驶的牵引特性控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取列车实际运行信息以及列车属性信息； S2、利用所述列车实际运行信息以及列车属性信息构建节能模型；Etotal＝Et+Er； 其中，Etotal是地铁车辆总能耗，Et是牵引电制动能耗，Er为阻力能耗； S3、定义优化目标为最小化预测时间窗口内的能耗： 其中表示列车在第k个时间步长内的牵引电制动能耗，表示列车在第k个时间步长内的阻力能耗；N表示预测时间窗口内的时间步长总数；设定所述优化目标的约束条件； S4、初始化所述约束条件、牵引电制动能耗和阻力能耗； S5、设定目标参考牵引电制动力范围，在所述目标参考牵引电制动力范围内计算当前牵引电制动力序列对应的优化目标函数值，获得所述优化目标函数值对每一个牵引电制动力的梯度，利用所述梯度更新牵引电制动力序列； S6、判断优化目标函数值变化率是否小于设定阈值，或者是否达到最大迭代次数，若是，则输出更新后的牵引电制动力序列； S7、获取所述更新后的牵引电制动力序列中第k个时间步长的牵引电制动力，比较该第k个时间步长的牵引电制动力与实际牵引电制动力，根据比较误差校正所述节能模型； S8、利用校正后的节能模型替代节能模型，返回步骤S3； S9、当列车到达目的地或停车站台时，结束。

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