苏州凯航电机有限公司严海获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州凯航电机有限公司申请的专利一种商用机器人空心杯轮毂电机结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223093618U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421314798.2，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种商用机器人空心杯轮毂电机结构是由严海;范洪刚;李鸿;陈星设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种商用机器人空心杯轮毂电机结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种商用机器人空心杯轮毂电机结构，包括电机壳体，电机壳体内腔中设有定子绕组，定子绕组一端设有行星架，行星架一侧设有行星轮，定子绕组中轴设有主轴。本实用新型的有益效果：绕组预先绕在塑料支架上，减小了绕组在电机工作时所产生的振动，优化了铁芯绕组的工艺，通过使用齿轮箱，减少铁芯及磁钢的体积，降低了生产的成本，同时将太阳轮与转子设计成一体化的结构，简化了制作工艺，而且降低了生产成本，并且改进了行星架的安装方式，使小模数的齿轮使用不受编码器体积的影响。
本实用新型一种商用机器人空心杯轮毂电机结构在权利要求书中公布了：1.一种商用机器人空心杯轮毂电机结构，其特征在于：包括电机壳体1，所述电机壳体1内腔中设有定子绕组3，所述定子绕组3一端设有行星架8，所述行星架8一侧设有行星轮7，所述定子绕组3中轴设有主轴5，所述定子绕组3远离所述行星架8的另一端设有端盖组件4，所述主轴5穿过所述端盖组件4设置于所述电机壳体1内腔中，所述行星轮7一侧设有内齿圈6，所述定子绕组3外侧设有太阳轮转子2，所述太阳轮转子2由太阳轮与转子组合而成的，所述转子上轴承内圈通过粘胶与所述主轴5固定，所述内齿圈6通过粘胶与所述电机壳体1固定，且所述内齿圈6设置有限位台阶，所述行星架8通过粘胶与所述主轴5固定，所述行星架8底部设置有沉头孔，所述沉头孔内安装有磁编码器，所述行星架8上台阶与所述电机壳体1上轴承安装，所述定子绕组3由轭部铁芯和塑料安装架构成，所述塑料安装架上固定有线圈。
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