安徽凯宝机器人科技有限公司陈晓飞获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽凯宝机器人科技有限公司申请的专利一种零件取放工装及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084831U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421316517.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种零件取放工装及机械臂是由陈晓飞;刘浩浩;陈广;陈健设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种零件取放工装及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种零件取放工装及机械臂，包括底座，所述底座上设置有机械臂组件，机械臂组件上设置有夹持组件，所述机械臂还包括控制模块、视觉传感器，夹持组件包括：伸缩气缸二，所述伸缩气缸二通过连接架安装在伺服电机五的输出端，伸缩气缸二设置有若干个，伸缩气缸二相对安装，伸缩气缸二与控制模块电性连接；气动爪盘，所述气动爪盘设置有若干个，安装在伸缩气缸二上；卡爪，所述卡爪设置有若干个，卡爪安装在气动爪盘的滑动槽内，卡爪的端部设置有几字形的凸起结构。本实用新型可通过机械臂组件微调，伺服电机五转动，使夹持组件取放另一个零件，增加生产加工的效率。
本实用新型一种零件取放工装及机械臂在权利要求书中公布了：1.机械臂，包括底座1，其特征在于，所述底座1上设置有机械臂组件，机械臂组件上设置有夹持组件，所述机械臂还包括控制模块、视觉传感器，所述机械臂组件包括： 环形座2，所述环形座2安装在底座1上，环形座2的结构呈环形结构； 伺服电机一3，所述伺服电机一3安装在环形座2的内部，伺服电机一3与控制模块电性连接； 支撑座4，所述支撑座4的下半部分为柱形结构，上部分为方形结构，支撑座4的柱形结构与伺服电机一3的输出端相连； 滑轨5，所述滑轨5安装在支撑座4上，滑轨5内设置有定子、滑块结构，滑轨5的侧面设置有滑动槽。
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