机械工业兰州石油化工设备检测所有限公司;甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司范鹏军获国家专利权
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龙图腾网获悉机械工业兰州石油化工设备检测所有限公司;甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司申请的专利一种压力容器智能检测的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084796U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421443937.1，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种压力容器智能检测的机器人是由范鹏军;马立东;苏厚德;胡建启;解涛;魏建伟;赵伟刚;潘石育设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压力容器智能检测的机器人在说明书摘要公布了：一种压力容器智能检测的机器人，有控制系统、多传感器融合检测模块、机械臂模块及小车集成模块；多传感器融合检测模块安装在机械臂模块的末端支架上；该机械臂模块的前端通过旋转舵机、伸缩舵机安装于小车集成模块上；小车集成模块包括小车车体，其前端安装有激光雷达，中央安装视觉识别模块；小车车体中设置有锂电池，该锂电池后方的车体内安装控制系统，多传感器融合检测模块、旋转舵机、伸缩舵机、激光雷达、视觉识别模块均和控制系统电连接，而锂电池给控制系统、多传感器融合检测模块、旋转舵机、伸缩舵机、激光雷达、视觉识别模块供电。本实用新型远程传输各类腐蚀和缺陷情况的实时采集、定位，减轻了技术人员的劳动强度，改善了工作环境。
本实用新型一种压力容器智能检测的机器人在权利要求书中公布了：1.一种压力容器智能检测的机器人，包括控制系统，其特征在于，还有多传感器融合检测模块（1）、机械臂模块及小车集成模块；所述多传感器融合检测模块（1）安装在机械臂模块的末端支架（17）上；该机械臂模块的前端通过旋转舵机（10）、伸缩舵机（23）安装于小车集成模块上；所述小车集成模块包括小车车体（15），该小车车体（15）的前端两侧安装有激光雷达（6），前端中央安装视觉识别模块（8）；所述小车车体（15）中央设置有锂电池（12），该锂电池（12）后方的车体内安装有控制系统（13），所述多传感器融合检测模块（1）、旋转舵机（10）、伸缩舵机（23）、激光雷达（6）、视觉识别模块（8）均和控制系统（13）电连接，而锂电池（12）给控制系统（13）、多传感器融合检测模块（1）、旋转舵机（10）、伸缩舵机（23）、激光雷达（6）、视觉识别模块（8）供电。
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