青岛纳百川精工机械有限公司张成金获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛纳百川精工机械有限公司申请的专利一种用于地轨机器人配件边缘处理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084379U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421504084.8，技术领域涉及：B24B9/00；该实用新型一种用于地轨机器人配件边缘处理装置是由张成金;邢健;管得祎设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于地轨机器人配件边缘处理装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及地轨机器人技术领域，且公开了一种用于地轨机器人配件边缘处理装置，解决了目前不便调节打磨盘的倾斜角度对配件边缘进行全方位打磨的问题，其包括加工台，所述加工台的顶部设有打磨机构，打磨机构上设有调节机构，打磨机构包括位于加工台上方的安装盘，安装盘的底部固定安装有底块二，底块二与安装盘之间固定连接有L型圆杆；本实用新型，通过气缸一和滑板以及L型圆杆之间的配合，便于打磨盘前后移动，并通过气缸二和L型板以及限位块和限位槽之间的配合，便于齿板稳定移动，并通过齿板和齿轮以及连接轴和外筒之间的配合，便于改变打磨盘的倾斜角度，从而便于对配件边缘进行全方位打磨。
本实用新型一种用于地轨机器人配件边缘处理装置在权利要求书中公布了：1.一种用于地轨机器人配件边缘处理装置，包括加工台1，其特征在于：所述加工台1的顶部设有打磨机构2，打磨机构2上设有调节机构3； 打磨机构2包括位于加工台1上方的安装盘201，安装盘201的底部固定安装有底块二205，底块二205与安装盘201之间固定连接有L型圆杆202，L型圆杆202的外侧活动套接有滑板207，滑板207与底块二205之间固定安装有气缸一206，滑板207的底部对称固定连接有两个底块一204，两个底块一204之间转动连接有连接轴2014，连接轴2014的外侧固定套接有外筒203，外筒203的底部固定安装有电机一2015，电机一2015上固定连接有传动轴一2016，传动轴一2016的底端固定安装有打磨盘2017。
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