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龙图腾网获悉胜代机械(山东)有限公司申请的专利一种自动化焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118628470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410856711.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种自动化焊接系统是由付前;王利营;房体奎设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化焊接系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动焊接技术领域，特别是指一种自动化焊接系统，该系统包括：预处理模块、分析模块、确定模块、控制模块和反馈修正模块。本发明通过详细的预处理和分析，预先全局考虑焊接过程中的整体情况，确保焊接策略和参数高度精准，构建三维模型，并对三维模型进行精确模拟和多维度拆分，细致地捕捉焊接路径的复杂特征，提高模拟精度；确保重要特征不会被遗漏；且通过自动化模拟、分析控制和实时反馈修正，提高焊接过程的效率，减少人为操作时间；确保焊接质量的稳定性和一致性，降低焊接缺陷率；能够根据不同的焊接目标件和焊接复杂情况进行灵活调整，适应性强；实现焊接过程的智能化管理。

本发明授权一种自动化焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化焊接系统，其特征在于，包括： 预处理模块，用以对待焊接目标件进行特征识别，以得到整体特征参数，并对待焊接目标件进行三维构建，以得到三维待焊接模型，根据所述整体特征参数对所述三维待焊接模型进行特征标记； 分析模块，与所述预处理模块连接，用以对所述三维待焊接模型进行焊接模拟，并获取焊接模拟结果，将所述焊接模拟结果进行不同空间维度的拆分，以得到若干拆分结果，对各拆分结果进行特征分析，并得到若干单维特征参数； 确定模块，与所述分析模块连接，用以对各单维特征参数依次进行单维分析和整体分析，评估所述焊接模拟结果的焊接复杂情况，并根据所述焊接复杂情况结合特征标记结果确定目标焊接参数； 控制模块，与所述确定模块连接，用以对所述目标焊接参数进行整合，以输出目标焊接策略，并执行所述目标焊接策略对所述待焊接目标件进行实际焊接； 反馈修正模块，与所述控制模块连接，用以对预设试验焊接时间段内的试验焊接结果进行分析，判断试验焊接过程中对所述待焊接目标件的实际焊接质量，根据所述实际焊接质量的判断结果对所述目标焊接策略进行调整； 所述预处理模块包括： 识别单元，其用以获取所述待焊接目标件的整体边缘信息和整体轮廓信息； 构建单元，与所述识别单元连接，用以根据所述整体边缘信息和所述整体轮廓信息对所述待焊接目标件的待焊接区域进行三维构建，以得到所述三维待焊接模型； 标记单元，与所述构建单元连接，用以根据所述整体边缘信息和所述整体轮廓信息对所述三维待焊接模型进行结构复杂等级的标记； 所述整体特征参数包括所述整体边缘信息和所述整体轮廓信息； 所述整体边缘信息包括：表面平整度和工件表面个数；所述整体轮廓信息包括：焊接区域面积和焊接区域厚度； 所述分析模块包括： 模拟单元，其基于对所述三维待焊接模型进行焊接模拟，以得到模拟焊接空间曲线； 拆分单元，与所述模拟单元连接，用以根据X轴方向、Y轴方向和Z轴方向对所述模拟焊接空间曲线进行拆分，以得到X向模拟空间曲线、Y向模拟空间曲线和Z向模拟空间曲线； 特征读取单元，与所述拆分单元连接，用以获取各向模拟空间曲线的单维拐点个数和若干单维圆弧半径； 所述单维特征参数包括单维拐点个数和单维圆弧半径； 所述确定模块包括： 单一评估单元，其用于确定各向模拟空间曲线的单一焊接复杂度； 整体评估单元，与所述单一评估单元连接，用以根据各单一焊接复杂度确定所述三维待焊接模型的整体焊接复杂度； 匹配单元，与所述整体评估单元连接，用以根据所述整体焊接复杂度结合所述结构复杂等级确定所述待焊接目标件的目标焊接难度； 生成单元，与所述匹配单元连接，用以根据所述目标焊接难度结合各单维圆弧半径确定实际焊接过程中不同焊接位置处的目标焊接电流和目标焊接速度。

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