上海柴孚机器人有限公司未红福获国家专利权
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龙图腾网获悉上海柴孚机器人有限公司申请的专利一种空间坐标采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223091263U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421558064.9，技术领域涉及：G01B21/02；该实用新型一种空间坐标采集装置是由未红福;陈克;陶才江;刘金伟设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空间坐标采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种空间坐标采集装置，包括：底盘，所述底盘上固接有第一角度编码器，所述第一角度编码器上活动连接有线轮连接轴；固接于底盘上表面的第二角度编码器，所述第二角度编码器上活动连接有支架；转动连接于支架上的拉线轴，所述拉线轴上固接有连接杆，所述连接杆上固接有拉线编码器钢丝绳，所述拉线编码器钢丝绳固接有拉线编码器。根据本实用新型，该装置结构简单，安装方便，而且结构之间垂直布置，在运动过程中支架和拉线轴不会有耦合关系。
本实用新型一种空间坐标采集装置在权利要求书中公布了：1.一种空间坐标采集装置，其特征在于，包括： 底盘2，所述底盘2上固接有第一角度编码器1，所述第一角度编码器1上活动连接有线轮连接轴4； 固接于底盘2上表面的第二角度编码器3，所述第二角度编码器3上活动连接有支架5； 转动连接于支架5上的拉线轴6，所述拉线轴6上固接有连接杆7，所述连接杆7上固接有拉线编码器钢丝绳，所述拉线编码器钢丝绳固接有拉线编码器9。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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