湖北仕上电子科技有限公司郑洲获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北仕上电子科技有限公司申请的专利一种浮动研磨装置和研磨机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084476U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421616461.7，技术领域涉及：B24B37/00；该实用新型一种浮动研磨装置和研磨机器人是由郑洲;熊志红;朱峰;于辉;占波浪;夏多传;李亥元设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种浮动研磨装置和研磨机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种本实用新型提供的浮动研磨装置可在研磨机器人的牵引下，通过设置研磨头悬吊支架可相对所述安装框架在预定角度范围内往复转动，实现浮动研磨装置中研磨工作部的整体转动，并且各个研磨头可在弹簧的牵引下弹性上下浮动，能够实现研磨力度更加均匀，研磨范围内研磨更加均匀。本实用新型提供的浮动研磨装置可在研磨机器人的牵引下，通过设置研磨头悬吊支架可相对所述安装框架在预定角度范围内往复转动，实现浮动研磨装置中研磨工作部的整体转动，并且各个研磨头可在弹簧的牵引下弹性上下浮动，能够实现研磨力度更加均匀，研磨范围内研磨更加均匀。
本实用新型一种浮动研磨装置和研磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种浮动研磨装置，连接在工业机器人的机械手臂上，其特征在于，包括安装框架、研磨头悬吊支架、冷却水管和若干个研磨头，所述研磨头通过弹簧连接在所述研磨头悬吊支架上，所述研磨头悬吊支架同轴连接在所述安装框架上，所述研磨头悬吊支架可相对所述安装框架在预定角度范围内往复转动； 所述研磨头悬吊支架包括一体连接的支架部和旋转轴，所述研磨头的底端通过弹簧连接在所述支架部上；所述安装框架罩住所述研磨头悬吊支架；所述旋转轴的中心轴处设置有通孔，所述冷却水管穿过所述通孔；所述安装框架的罩内壁上设置有滑动凸起，所述支架部的外周侧壁上设置有环形滑槽。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北仕上电子科技有限公司，其通讯地址为：435100 湖北省黄石市大冶市罗家桥街道城西北工业园攀宇工业区双港路5号(申报承诺)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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