华清农业开发有限公司刘嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉华清农业开发有限公司申请的专利土壤改良剂播撒机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118661500B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410922861.9，技术领域涉及：A01B77/00；该发明授权土壤改良剂播撒机及其控制方法是由刘嘉;何宇;卢金海;岳亚涛;赵永敢设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本土壤改良剂播撒机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于土壤改良技术领域，公开了土壤改良剂播撒机及其控制方法。本发明的土壤改良剂播撒机包括牵引车和控制系统，牵引车上自前至后依次设有旋耕翻土装置和混合加药装置，牵引车的车架底部、位于混合加药装置的前侧搭载有车载电导率仪，牵引车上还设有速度传感器；旋耕翻土装置用于翻松土壤，车载电导率仪用于连续测量土壤的含盐量；混合加药装置将改良药剂液喷洒在翻松后的土壤中；控制系统控制各个装置运行，并根据车载电导率仪测得的土壤含盐量以及速度传感器测得的行车速度，综合动态调控药剂喷洒量。本发明能针对不同土质有针对地播散改良剂，实现精准、高效施肥，提高盐碱地土壤的改良效率和效果，且操作简单、降本增效。
本发明授权土壤改良剂播撒机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种土壤改良剂播撒机，包括牵引车和控制系统，所述牵引车上自前至后依次设置有旋耕翻土装置和混合加药装置，其特征在于，所述牵引车的车架底部、位于混合加药装置的前侧搭载有车载电导率仪，所述牵引车上还设置有速度传感器； 所述旋耕翻土装置用于翻松土壤，所述车载电导率仪用于连续测量土壤的含盐量；所述混合加药装置将改良药剂液喷洒在翻松后的土壤中； 同时，所述牵引车、旋耕翻土装置、混合加药装置、车载电导率仪和速度传感器均连接所述控制系统；所述控制系统控制各个装置的运行，同时，所述控制系统根据所述车载电导率仪测得的实时土壤含盐量W以及速度传感器测得的实时行车速度V，实时综合动态调控当前给药剂量Q11，调控公式为： 其中，V0为初始行车速度V0，W0为通过车载电导率仪测定初始土壤含盐量； V0为初始行车速度，Q10为初始的给药剂量。
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