广州掂小二机器人有限公司刘晓雄获国家专利权
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龙图腾网获悉广州掂小二机器人有限公司申请的专利一种出棍机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223086690U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421645638.6，技术领域涉及：B65D83/02；该实用新型一种出棍机构是由刘晓雄设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种出棍机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种出棍机构，包括：机架，开设有储棍腔，所述储棍腔内设有推料结构；水平通道；竖直通道；夹棍组件，设于所述竖直通道的进料端，包括作用于棍棒底侧的压杆、以及作用于棍棒顶侧的压条，所述压杆与所述压条分别可摆动的设于所述机架上、能够将位于所述竖直通道的进料端的棍棒相对于所述水平通道向下摆动并伸出所述竖直通道的出料端。利用推料结构和夹棍组件将待夹取的棍棒的棒身裸露于储棍腔外，进而便于机械手的夹持部的施展，有利于减少机械手抓空的情况，满足自动化机械手的取棍需求，促进棉花糖机向自动化方向不断发展。
本实用新型一种出棍机构在权利要求书中公布了：1.一种出棍机构，其特征在于，包括： 机架，开设有储棍腔，所述储棍腔内设有推料结构； 水平通道，设于所述储棍腔的出料端，所述推料结构能够沿水平方向作用于棍棒、将位于所述储棍腔内的棍棒推送至所述水平通道； 竖直通道，设于所述水平通道的出料端，通过所述水平通道与所述储棍腔相通； 夹棍组件，设于所述竖直通道的进料端，包括作用于棍棒底侧的压杆、以及作用于棍棒顶侧的压条，所述压杆与所述压条分别可摆动的设于所述机架上、能够将位于所述竖直通道的进料端的棍棒相对于所述水平通道向下摆动并伸出所述竖直通道的出料端。
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