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龙图腾网获悉苏州合符智能医疗器械有限公司申请的专利一种椭圆运动辅助运动机构及具有该机构的FES康复踏车系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223082110U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421657070.X，技术领域涉及：A61N1/36；该实用新型一种椭圆运动辅助运动机构及具有该机构的FES康复踏车系统是由刘丽;皮勉;庄凯;王利全设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种椭圆运动辅助运动机构及具有该机构的FES康复踏车系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种椭圆运动辅助运动机构，应用于FES康复踏车，包括上肢组件、支撑主体、脚踏组件、运动连杆组件、伺服电机组件、座椅；上肢组件、脚踏组件均与运动连杆组件固定连接，运动连杆组件固定连接在支撑主体上。上肢组件支持伸缩或旋转直至使用者所需位姿。伺服电机组件通过带动运动连杆组件进行椭圆运动，辅助使用者完成主被动融合运动。本申请还提供了一种具有上述椭圆运动辅助运动机构的FES康复踏车系统，还包括智能控制子系统和FES子系统，智能控制子系统可以对FES子系统和椭圆运动辅助运动机构进行智能控制，保证电刺激与功能性运动同步。本申请能保证上肢和或下肢的训练效果，并且一机多用，支持抗阻运动、伸展运动。

本实用新型一种椭圆运动辅助运动机构及具有该机构的FES康复踏车系统在权利要求书中公布了：1.一种椭圆运动辅助运动机构，应用于FES康复踏车，其特征在于，包括上肢组件、支撑主体、脚踏组件、运动连杆组件、伺服电机组件、座椅；所述上肢组件、脚踏组件均固定连接在所述运动连杆组件上，所述运动连杆组件固定连接在所述支撑主体上；其中， 所述上肢组件，包括上肢把手、固定件，所述上肢把手，用于通过伸缩或旋转自适应至使用者所需位姿；所述固定件，用于将使用者的双手在康复训练时固定在所述上肢把手上； 所述支撑主体，包括一组固定连接的第一支撑架和第二支撑架；所述第一支撑架立于地面；所述第二支撑架水平放置在地面上，作为整个辅助运动机构的中轴，其上安装有所述伺服电机组件、座椅； 所述脚踏组件，用于放置双脚； 所述运动连杆组件，包括左、右运动连杆，分别安装在所述伺服电机组件的两侧，其前端设置有脚踏组件； 所述伺服电机组件的主动小带轮通过楔槽同步带与被动大带轮连接，被动大带轮通过曲柄与置于两侧的运动连杆组件连接，将电机的圆周运动转化为椭圆运动，带动所述运动连杆组件进行椭圆运动； 所述座椅通过支架固定在所述第二支撑架的后端，用于为使用者提供座位支撑，座椅的支架两侧设有运动轴，分别与两侧的运动连杆相连。

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