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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于锁相偏移补偿的并网逆变器锁相环稳定控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119029919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410937597.6，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权基于锁相偏移补偿的并网逆变器锁相环稳定控制方法及相关装置是由杨之青;刘鑫龙;陶俊阳;孙先环;吴伟;胡海鹏;李贺龙;赵爽;丁立健设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于锁相偏移补偿的并网逆变器锁相环稳定控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于锁相偏移补偿的并网逆变器锁相环稳定控制方法及相关装置，本申请通过根据第一公式确定两相同步旋转坐标系下逆变器的电压控制信号，然后根据所述电压控制信号控制功率器件的开通和关断，以实现并网逆变器锁相环的稳定控制。第一公式在确定电压控制信号时，考虑了锁相频率偏移补偿，并且该锁相频率偏移补偿根据补偿矩阵传递函数和锁相环PI调节器输出的偏移频率去确定，给出了一种基于锁相偏移补偿的并网逆变器锁相环稳定控制方式，有利于抵消输出阻抗模型中锁相环扰动通路中的扰动信号，完成并网交流器的闭环解耦控制，从而显著提高并网逆变器的运行稳定性。

本发明授权基于锁相偏移补偿的并网逆变器锁相环稳定控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于锁相偏移补偿的并网逆变器锁相环稳定控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据第一公式确定两相同步旋转坐标系下逆变器的电压控制信号，所述第一公式为： 其中，、分别为d、q轴电压控制信号，、为预设的d、q轴电网电流指令信号，、分别为d、q轴电流变量，、分别为d、q轴电压变量，为拉普拉斯算子，为电网电压额定角频率，为电流环PI调节器，为基于电网侧电容电压前馈环节的传递函数，为基于锁相频率偏移的补偿矩阵传递函数，为逆变器的输出滤波电感，为锁相环PI调节器输出的偏移频率； 根据所述电压控制信号控制功率器件的开通和关断，以实现并网逆变器锁相环的稳定控制； 其中，，为锁相环带宽，、分别为的qq通道的比例调节系数和低通滤波调节系数；所述方法还包括： 根据第二公式确定、，所述第二公式为： 其中，为并网交流器稳态运行时的输出侧电感电流，为并网交流器稳态运行时的电网侧电容电压，为电流环比例调节系数，为电流环积分调节系数，为电网侧电容电压的前馈调节系数。

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