东方电气(福建)创新研究院有限公司;东方电气(成都)创新研究有限公司莫堃获国家专利权
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龙图腾网获悉东方电气(福建)创新研究院有限公司;东方电气(成都)创新研究有限公司申请的专利一种用于管束清洗的上料系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223086946U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421683602.7，技术领域涉及：B65G47/14；该实用新型一种用于管束清洗的上料系统是由莫堃;张沛;刘泰生;曹毅;张帆;宋晓鹏;林飞;郑思文;张智伟;袁柱设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于管束清洗的上料系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于管束清洗的上料系统，震动盘将其内的毛毡塞泡沫塞通过输出端的排料槽均匀向外输送；浮动分料机构用于启闭排料槽出料口；六轴机器人输出末端安装有喷射执行模块，喷射执行模块中的锥形导料管侧壁开设有供毛毡塞泡沫塞进入的侧开口；通过震动盘将无序的毛毡塞泡沫塞有规律且有序的依次输送出，六轴机器人将喷射执行模块转移至排料槽的出料口，之后浮动分料机构和喷射执行模块配合将毛毡塞泡沫塞装入到喷射执行模块内部，从而实现自动为喷射执行模块自动补充毛毡塞泡沫塞；此过程中，通过第二视觉定位系统对管件圆端面上的管孔进行识别，为六轴机器人的精确移动提供坐标。
本实用新型一种用于管束清洗的上料系统在权利要求书中公布了：1.一种用于管束清洗的上料系统，其特征在于，包括： 震动盘814，所述震动盘814将其内的毛毡塞泡沫塞通过输出端的排料槽816均匀向外输送； 浮动分料机构820，所述浮动分料机构820用于将排料槽816末端的出料口8161处的毛毡塞泡沫塞推出； 六轴机器人400，所述六轴机器人400输出末端安装有喷射执行模块800，所述喷射执行模块800中的锥形导料管805侧壁开设有供毛毡塞泡沫塞进入的侧开口。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东方电气(福建)创新研究院有限公司;东方电气(成都)创新研究有限公司，其通讯地址为：350108 福建省福州市高新区莉园洲路12号2号地块1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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