华南农业大学张玲娜获国家专利权
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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种基于深度学习的流浪猫智能捕捉装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118947677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410955677.4,技术领域涉及:A01M29/18;该发明授权一种基于深度学习的流浪猫智能捕捉装置及方法是由张玲娜;邓百川;高月芳;常浩;陈兆堃;伍元晟;郭妍;肖冬冬设计研发完成,并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于深度学习的流浪猫智能捕捉装置及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及捕捉器技术领域,特别是一种基于深度学习的流浪猫智能捕捉装置及方法。由主控板、摄像头、电源、超声波、温度传感器、温控设备、电机、投料转盘、舵机和旋转门组成。整个装置由核心板控制,内部部署着深度学习模型,可以识别猫以及其是否节育;装置内部有灯源,可以自主调整内部亮度;装置内部有自动投料装置,可以定时投喂粮食;该装置还携带超声波驱赶装置,如遇到不符合捕捉的目标对象长久在装置内部,则会启动超声波进行渠道;装置内部有恒温设备,如遇到极端天气,可以调控内部设备调控设备,为流浪猫提供一个适宜的环境度过极端天气。
本发明授权一种基于深度学习的流浪猫智能捕捉装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于深度学习的流浪猫智能捕捉装置,其特征在于,所述捕捉装置包括: 识别模块,所述识别模块包括摄像头与主控板,所述摄像头与主控板相连接,通过将特征图像数据进行学习训练,得到识别模型,并将识别模型输入至主控板中,以使得识别模块在工作过程中能够甄别进入装置内的猫的品种以及是否打有耳标;其中,所述特征图像数据包括不同类型、品种的猫的外貌以及耳标图像数据; 驱赶模块,所述驱赶模块包括超声波警报器,若通过识别模块识别到进入装置内的动物为非目标动物,则控制超声波警报器发出警报声对非目标动物进行驱赶; 自动投喂模块,能够通过自动投喂模块定时往装置内投递猫粮,以防非目标动物将设备内的食物吃光后设备无法继续引诱目标流浪猫; 自动封闭模块,自动封闭模块包括旋转门与舵机,所述舵机与所述旋转门配合连接;当通过识别模块识别到进入装置内的动物为目标流浪猫时,通过舵机控制旋转门关闭,完成捕获;以及向云端设备发出信号提示,告知捕获已完成,提示及时处理被捕获对象; 实时监控和图像传输模块,通过实时监控和图像传输模块能够将摄像头所拍摄得到的图像画面传输到云端设备上,同时通过实时监控和图像传输模块能够远程访问摄像头,以观察装置内部实时画面情况; 温控模块,所述温控模块包括温度传感器与温控设备,温控模块与智能中央控制单元配合使用,通过温控模块实现自动化的温度调节,以提交装置内部温度环境; 还包括所述流浪猫智能捕捉装置的识别模块的训练方法,所述识别模型包括猫脸识别模型与猫耳缺陷识别模型; 所述猫脸识别模型融合了局部和全局特征,以ResNet50为主干网络获取特征数据,并根据所提取的特征的特点设置三个分支:Middle分支、Global分支以及Part分支,Middle分支提取主干网络的中间维度全局特征,Global分支提取高维度的全局特征,Part分支提取大小统一分块的局部特征;最后将所提取的特征进行融合作为猫脸再识别的特征表示; 所述猫耳缺陷识别模型包括主干网络、颈部网络、检测头网络以及可分离自注意力模块;在输入处理阶段,图像数据先经过归一化和数据增强预处理步骤;随后,主干网络对预处理过的图像执行深度特征提取;颈部网络是将提取到的特征图进行特征融合,增强模型对多尺度目标的识别能力;检测头部负责基于融合特征进行类别判断和位置定位;可分离自注意力模块则是增强上下文的信息表达,同时使特征提取器关注缺陷重点区域。
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