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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利一种开挖量实时监测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410998096.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种开挖量实时监测方法、装置、设备和介质是由张隽设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开挖量实时监测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种开挖量实时监测方法、装置、设备和介质，其中的方法具体包括：对视频流图像进行目标检测，以得到视频流图像中包含的挖掘设备和自卸设备对应的目标信息；确定视频流图像中的N个目标区域；确定当前目标区域的开挖作业状态；在当前目标区域的开挖作业状态从装载中状态更新为未开挖状态或开挖中状态的情况下，根据当前目标区域中自卸设备对应的额定装载容量，确定当前目标区域的当前次装载对应的开挖量，并更新当前目标区域的累计开挖量；根据N个目标区域中所有当前目标区域的累计开挖量，得到待统计施工区域的总实时开挖方量。本申请实施例能够基于视频流图像的分析，以较低成本和较快速度实现土石方开挖量的实时监测。

本发明授权一种开挖量实时监测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种开挖量实时监测方法，其特征在于，所述方法包括： 采集待统计施工区域的视频流图像； 将所述视频流图像输入目标检测模型中进行目标检测，以得到所述目标检测模型输出的所述视频流图像中包含的挖掘设备对应的第一目标信息、以及所述视频流图像中包含的自卸设备对应的第二目标信息； 根据所述第一目标信息和所述第二目标信息，确定所述视频流图像中的N个目标区域；N为正整数； 针对N个目标区域中的当前目标区域，根据所述当前目标区域中挖掘设备的作业状态、所述当前目标区域中是否包含自卸设备、以及当前目标区域中挖掘设备与自卸设备之间的位置关系，确定所述当前目标区域的开挖作业状态；所述开挖作业状态包括：未开挖状态、开挖中状态和装载中状态中的一种； 在当前目标区域的开挖作业状态从装载中状态更新为未开挖状态或开挖中状态的情况下，认为当前目标区域完成当前次装载，根据当前目标区域中自卸设备对应的额定装载容量，确定当前目标区域的当前次装载对应的开挖量，并更新当前目标区域的累计开挖量； 根据所述N个目标区域中所有当前目标区域的累计开挖量，确定待统计施工区域对应的总实时开挖方量； 其中，所述目标检测模型具体包括：主干网络、颈部网络和检测网络； 所述主干网络包括：依次连接的第一卷积模块、第一下采样模块、第一特征提取模块、第二下采样模块、第二特征提取模块、第三下采样模块、第三特征提取模块、第四下采样模块、第四特征提取模块和空间金字塔池化模块； 所述第一下采样模块包括：平均池化模块、第一分割模块、第二卷积模块、最大池化模块、第三卷积模块和第五拼接模块； 其中，所述平均池化模块接收输入特征，所述第一分割模块分别与所述平均池化模块、所述第二卷积模块和所述最大池化模块相连接，所述第三卷积模块与所述最大池化模块相连接，所述第五拼接模块分别与所述第二卷积模块和所述第三卷积模块相连接； 所述第一特征提取模块包括：第四卷积模块、第二分割模块、第一表示性多分支模块、第五卷积模块、第二表示性多分支模块、第六卷积模块、第六拼接模块和第七卷积模块； 其中，第四卷积模块对输入特征进行卷积处理，以得到第一卷积结果特征；所述第二分割模块对第一卷积结果特征进行分割，以得到第一部分特征、第二部分特征和第三部分特征，其中第一部分特征和第二部分特征进入第六拼接模块，第三部分特征进入第一表示性分支模块；第一表示性多分支模块、第五卷积模块、第二表示性多分支模块、第六卷积模块、第六拼接模块依次连接；第六拼接模块与第七卷积模块相连接； 所述颈部网络包括：依次连接的第一上采样模块、第一拼接模块、第五特征提取模块、第二上采样模块、第二拼接模块、第六特征提取模块、第五下采样模块、第三拼接模块、第七特征提取模块、第六下采样模块、第四拼接模块和第八特征提取模块； 所述第二特征提取模块与所述第二拼接模块相连，所述第三特征提取模块与所述第一拼接模块相连，所述空间金字塔池化模块分别与所述第一上采样模块和所述第四拼接模块相连，所述第五特征提取模块与所述第三拼接模块相连；所述第六特征提取模块与所述检测网络相连，所述第七特征提取模块与所述检测网络相连，所述第八特征提取模块与所述检测网络相连。

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