买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118874770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411021484.8，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置控制系统及方法是由韩瑞慧;王言军;文博;高思明;董德阳;许传才;张德文;许超;谭龙;盛杰;曲中直设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置控制系统及方法在说明书摘要公布了：气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置控制系统及方法，属于架空电力线绝缘涂覆技术领域。解决了现有的绝缘涂覆机器人涂覆过程中存在涂覆不够均匀的问题。本发明所述系统用于控制气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置，该系统的人机交互模块用于对涂覆速度进行设置，将设置的涂覆速度发送至控制器，控制器根据接收的涂覆速度计算挤压绝缘涂料的压强，根据挤压绝缘涂料的压强计算直流空气压缩机电机控制信号，电机控制模块对所述电机驱动，压力传感器采集活塞对绝缘涂料挤压的压力，控制器利用所述压力信号，计算活塞实时压强，采用PID算法实时调整直流空气压缩机实时输出压强，对活塞挤压绝缘涂料的压力进行实时控制。本发明适用于架空导线绝缘涂覆控制。

本发明授权气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置控制系统，该系统用于控制气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置，所述装置包括：气动涂覆装置本体，所述气动涂覆装置本体包括机架（100）、涂覆单元（200）和供料单元（300），且所述涂覆单元（200）和供料单元（300）均安装在机架（100）上； 所述供料单元（300）用于为涂覆单元（200）提供绝缘涂料，所述涂覆单元（200）将裸导线包围，以实现将绝缘涂料涂覆在裸导线上； 所述供料单元（300）包括直流空气压缩机（310）、气缸（320）、固定筒（330）、端盖（340）和可换料瓶（360）； 端盖（340）同轴安装在固定筒（330）的一端，可换料瓶（360）的出料口穿过端盖（340）中心与端盖固定连接，气缸（320）安装在固定筒（330）内，气缸（320）与直流空气压缩机（310）气动连接；可换料瓶（360）内设置有活塞（362），所述气缸（320）通过活塞杆带动活塞（362）移动，推动活塞挤压绝缘涂料，使绝缘涂料进入涂覆单元（200）； 所述机架（100）包括前行走臂（110）、后行走臂（120）气压调节阀（141）和储气罐（140）； 前行走臂（110）、后行走臂（120）和涂覆单元（200）沿着裸导线的长度方向依次布置，涂覆单元（200）安装在后行走臂（120）上； 前行走臂（110）和后行走臂（120）均与机架（100）固定连接，前行走臂（110）和后行走臂（120）均通过行走轮（112）在裸导线上行走，所述行走轮（112）由行走气动马达（130）带动转动；行走气动马达（130）与储气罐（140）气动连接；储气罐（140）通过管路与直流空气压缩机（310）连接；所述行走气动马达（130）与储气罐（140）之间的管路上安装有气压调节阀（141），所述气压调节阀（141）用于控制行走气动马达（130）输出轴的转速，所述气压调节阀（141）的开关量根据涂覆速度进行确定； 其特征在于，所述系统包括：人机交互模块（410）、控制器（411）、电机控制模块（412）、模数转换模块（413）和压力传感器（414）； 人机交互模块（410）用于对涂覆速度进行设置，将设置的涂覆速度发送至控制器（411），并对涂覆速度进行显示； 控制器（411）根据接收的涂覆速度计算挤压绝缘涂料的压力，根据挤压绝缘涂料的压力计算直流空气压缩机（310）的输出气体作用的阈值压强，根据所述阈值压强获取直流空气压缩机（310）电机控制信号，并发送至电机控制模块（412）； 电机控制模块（412）用于对直流空气压缩机（310）的电机进行驱动； 压力传感器（414）用于采集活塞（362）对绝缘涂料挤压的压力，并将采集的压力经模数转换模块（413）进行模数转换后发送至控制器（411）； 所述控制器（411）利用所述压力的信号，计算获取直流空气压缩机（310）实时输出气体作用在活塞（362）的压强，采用PID算法实时调整直流空气压缩机（310）输出气体作用在活塞（362）的压强，对绝缘涂料挤压的压强进行实时控制，还根据涂覆速度控制气压调节阀（141）的开关量对行走气动马达（130）输出轴的转速进行控制，使行走轮（112）的行走速度与涂覆速度相同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司，其通讯地址为：150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区建北街61号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。