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龙图腾网获悉东莞市兆丰精密仪器有限公司申请的专利一种用于驱动多个电机的驱动电路、方法以及PLC获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118944494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411040414.7，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权一种用于驱动多个电机的驱动电路、方法以及PLC是由段存立;郭瑞;黄华惠;刘希见设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于驱动多个电机的驱动电路、方法以及PLC在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，提供一种用于驱动多个电机的驱动电路、方法以及PLC，该驱动电路包括：PLC、电机驱动器电路、N个电机电路以及继电器线圈控制电路；电机驱动器电路包括电机驱动器，每个电机电路包括电机和电机对应的多个继电器的触点；PLC连接于继电器线圈控制电路，每个电机电路连接于电机驱动器电路；PLC用于控制继电器线圈控制电路中工作电机对应的多个继电器的线圈通电；在工作电机对应的多个继电器的线圈通电时，工作电机对应的电机电路中的每个继电器的触点闭合，电机驱动器电路中的电机驱动器驱动工作电机工作。本申请中的驱动电路通过控制每个电机的继电器，实现一个电机驱动器控制多个电机，节约了控制成本。

本发明授权一种用于驱动多个电机的驱动电路、方法以及PLC在权利要求书中公布了：1.一种用于驱动多个电机的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括：PLC、电机驱动器电路、N个电机电路以及继电器线圈控制电路；N为大于二的正整数； 其中，所述电机驱动器电路包括电机驱动器，每个所述电机电路包括电机和所述电机对应的多个继电器的触点； 所述PLC连接于所述继电器线圈控制电路，每个所述电机电路连接于所述电机驱动器电路； 在需要控制所述N个电机中的工作电机工作时，所述PLC用于控制所述继电器线圈控制电路中所述工作电机对应的多个继电器的线圈通电； 在所述工作电机对应的多个继电器的线圈通电时，所述工作电机对应的电机电路中的每个所述继电器的触点闭合，所述电机驱动器电路中的电机驱动器驱动所述工作电机工作； 每个所述电机对应的多个继电器中包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器包括第一触点和第二触点； 所述第一继电器还包括第五触点，所述第二继电器包括第六触点； 所述第五触点的第一端连接于第一预设信号源，所述第五触点的第二端连接于所述第六触点的第一端，所述第六触点的第二端连接于所述PLC； 在所述第五触点和所述第六触点断开时，所述第一预设信号源向所述PLC发送第一信号，在所述第五触点和所述第六触点闭合时，所述第一预设信号源与所述PLC之间形成开路；或者， 在所述第五触点和所述第六触点闭合时，所述第一预设信号源向所述PLC发送第一信号，在所述第五触点和所述第六触点断开时，所述第一预设信号源与所述PLC之间形成开路； 所述电机驱动器电路还包括刹车继电器； 所述刹车继电器的线圈的第一端连接于电机驱动器的第一控制端口，所述刹车继电器的线圈的第二端连接于第一电源； 所述电机驱动器的第二控制端口连接于第二电源； 所述刹车继电器的第十一触点的第一端连接于所述第一电源，所述刹车继电器的第十一触点的第二端连接于所述第一触点的第一端； 所述刹车继电器的第十二触点的第一端连接于所述第二电源，所述刹车继电器的第十二触点的第二端连接于所述第二触点的第一端； 在所述电机驱动器接收到刹车控制信号时，所述电机驱动器通过所述第一控制端口和所述第二控制端口控制所述刹车继电器的线圈通电，以使所述第十一触点和所述第十二触点闭合； 在所述第十一触点和所述第一触点闭合时，所述第一电源向所述电机输出第一刹车信号； 在所述第十二触点和所述第二触点闭合时，所述第二电源向所述电机输出第二刹车信号； 所述驱动电路用于在所述工作电机对应的继电器的线圈通电后，获取由第五触点和第六触点控制的判断信号； 根据所述判断信号确定所述第五触点和所述第六触点是否闭合，若所述第五触点和所述第六触点未闭合，则执行预设错误纠正操作，所述预设错误纠正操作包括控制所述电机运动至正限位方向触发正限位开关或运动至负限位方向触发负限位开关，判断所述电机驱动器是否接收到正限位信号或负限位信号，若接收到，则让所述电机继续工作；若未接收到，则向上位机发送错误提醒。

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