杭州塔斯克机器人有限公司彭昌获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州塔斯克机器人有限公司申请的专利一种AGV小车的叉臂防压结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223087555U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421849663.6,技术领域涉及:B66F17/00;该实用新型一种AGV小车的叉臂防压结构是由彭昌;俞强强设计研发完成,并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV小车的叉臂防压结构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及AGV小车的叉臂防压结构,包括:安装设置在AGV小车上的底壳、托板、叉臂组件及驱动组件;所述底壳上呈环形开设有安装槽;所述安装槽内设置有压敏碰撞条;所述压敏碰撞条与所述驱动组件电连接;通过在底壳与托板之间的连接处设置压敏碰撞条,当有货物或人员不小心碰到连接处的时候,压敏碰撞条会被触发,然后控制驱动组件停止驱动叉臂组件的下降,避免夹伤压伤人员或货物,保障人员和货物的安全,提高AGV小车的操作安全性。
本实用新型一种AGV小车的叉臂防压结构在权利要求书中公布了:1.一种AGV小车的叉臂防压结构,其特征在于,包括:安装设置在AGV小车上的底壳、与所述底壳相适配的托板、用于带动所述托板进行升降的叉臂组件及用于驱动所述叉臂组件的驱动组件; 所述底壳内设置有用于纳置所述叉臂组件的容纳腔; 所述驱动组件与所述容纳腔可拆卸连接;所述叉臂组件的一端与所述驱动组件的输出端固定连接;所述叉臂组件的另一端与所述托板铰接; 所述底壳上呈环形开设有安装槽;所述安装槽内设置有用于检测所述底壳和托板的连接处是否有物体的压敏碰撞条;所述压敏碰撞条与所述驱动组件电连接。
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