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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于承载天线阵面的双侧多级同步折叠机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118943701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411049803.6，技术领域涉及：H01Q1/08；该发明授权一种用于承载天线阵面的双侧多级同步折叠机构是由薛渊;李伟铭;刘禹宏;曹凯设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于承载天线阵面的双侧多级同步折叠机构在说明书摘要公布了：一种用于承载天线阵面的双侧多级同步折叠机构，属于雷达天线展折技术领域，本发明为了解决现有车载雷达折展机构受到折展比特性的影响，难以实现大口径天线设计，无法应用于大型车载雷达天线的弊端，本申请所述同步折叠机构包括连接架和两个折叠单元，两个折叠单元均位于连接架的同一侧，且两个折叠单元沿连接架长度方向的中心线平行相对设置，每个折叠单元的一端与连接架铰接设置，天线阵面安装在同步折叠机构上，通过两个折叠单元展开形成的扩展轨道为天线阵面在延展状态下进行承载支撑。本申请主要用作天线阵面折展过程中的承载部件。

本发明授权一种用于承载天线阵面的双侧多级同步折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种用于承载天线阵面的双侧多级同步折叠机构，其特征在于：同步折叠机构包括连接架1和两个折叠单元2，两个折叠单元2均位于连接架1的同一侧，且两个折叠单元2沿连接架1长度方向的中心线平行相对设置，每个折叠单元2的一端与连接架1铰接设置，天线阵面3安装在同步折叠机构上，通过两个折叠单元2展开形成的扩展轨道为天线阵面3在延展状态下进行承载支撑； 折叠单元2包括一号电动推杆21、基本臂23、中间臂29、末端臂211和折叠驱动组件，基本臂23的一端与连接架1铰接，一号电动推杆21设置在基本臂23外侧的下方，一号电动推杆21的缸体与连接架1的一端铰接，一号电动推杆21的推杆与基本臂23的底部铰接，基本臂23由一号电动推杆21驱动，可相对连接架1进行折叠和展开的动作，基本臂23的另一端与中间臂29的一端铰接，中间臂29的另一端与末端臂211的一端铰接，折叠驱动组件位于基本臂23、中间臂29和末端臂211的下方，折叠驱动组件的一端与基本臂23的底部铰接，且折叠驱动组件的另一端与中间臂29和末端臂211相连，中间臂29由折叠驱动组件驱动，可相对基本臂23进行折叠和展开的动作，末端臂211由折叠驱动组件驱动，可相对中间臂29进行折叠和展开的动作，且中间臂29的折展动作与末端臂211折展动作由折叠驱动组件同步驱动。

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