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龙图腾网获悉深圳市嘉明特科技有限公司申请的专利物料搬运系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223087053U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421884911.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型物料搬运系统是由吕文松设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料搬运系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了物料搬运系统，其包括具有电池包的机器人及换电装置；机器人包括第一自动导向车；壳体，电池包经第一孔位放于第一载物架上，电池包上设有抓取部及第一对接头，壳体内设置有与第一对接头相匹配的第二对接头；机械臂；第一控制模块，第一控制模块分别与自动导向车、机械臂及电池包连接；换电装置包括具有第二控制模块的第二自动导向车；第二载物架，第二载物架上设有N个电池放置位，N大于等于2，在N个电池放置位中放置M个电池包，1≤M＜N；第一抓取机构，第一抓取机构用于与抓取部配合抓取电池包。本实用新型技术方案中，可通过换电装置更换机器人中的电池包，无需人工参与，人工成本降低。

本实用新型物料搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种物料搬运系统，其特征在于，包括：具有电池包的机器人以及换电装置，所述机器人用于搬运物料，所述换电装置用于更换所述机器人中的所述电池包并将更换的所述电池包搬运至充电位置进行充电； 所述机器人包括： 第一自动导向车； 壳体，设置于所述第一自动导向车上，所述壳体上开设有贯穿所述壳体的侧壁的第一孔位，所述壳体内设置有第一载物架，安装至所述机器人中的所述电池包经所述第一孔位放置于所述第一载物架上，所述电池包上设置有用于抓取所述电池包的抓取部及第一对接头，所述壳体内设置有与所述第一对接头相匹配的第二对接头； 机械臂，设置于所述壳体上； 第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述自动导向车以及所述机械臂，还用于采集所述电池包的剩余电量值，其中，当所述第一对接头与所述第二对接头连接时，所述第一控制模块分别与所述自动导向车、所述机械臂以及所述电池包连接； 所述换电装置包括： 具有第二控制模块的第二自动导向车； 第二载物架，设置于所述第二自动导向车上，所述第二载物架上设置有用于放置电池包的电池放置位，所述电池放置位设置有N个，N大于等于2，在N个所述电池放置位中，放置有M个充过电的电池包，M小于N且大于等于1； 第一抓取机构，设置于所述第二载物架上，所述第一抓取机构用于与所述抓取部相配合以抓取所述电池包； 其中，在所述机器人需要更换所述电池包时，所述第二自动导向车移动至需要更换所述电池包的机器人的位置，所述第二控制模块控制所述第一抓取机构抓取所述机器人中的所述电池包至空置的所述电池放置位，并进一步将所述电池放置位上的充过电的所述电池包抓取至所述壳体内，以完成所述机器人的所述电池包的更换。

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