中铁十五局集团有限公司赵璐获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司申请的专利一种地下竖井立体车库用旋转循环存取车机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223089009U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421887633.4，技术领域涉及：E04H6/14；该实用新型一种地下竖井立体车库用旋转循环存取车机是由赵璐;黄昌富;姚铁军设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地下竖井立体车库用旋转循环存取车机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种地下竖井立体车库用旋转循环存取车机，旋转循环存取车机包括竖向旋转装置和水平旋转装置，水平旋转装置驱动竖向旋转装置在水平方向上旋转；竖向旋转装置包括电机、履带、加固带、外圈和存取车箱，履带、加固带和外圈均为椭圆形状并从内至外依次设置，电机的电机轴上设置有同履带内侧的齿轮相啮合的齿环，履带和加固带均分别沿其周向设有加固杆，外圈相对设置有两个，两个外圈之间通过悬挂杆进行连接，存取车箱通过悬挂环安装在悬挂杆上，履带和加固带上的加固杆以及外圈上的悬挂杆的同端通过支撑杆进行连接。本实用新型的优点是：通过可水平与竖向旋转的旋转循环存取车机可大大节省存取车时间，加快竖井停车库车位的利用。
本实用新型一种地下竖井立体车库用旋转循环存取车机在权利要求书中公布了：1.一种地下竖井立体车库用旋转循环存取车机，其特征在于：所述旋转循环存取车机安装在地下竖井立体车库内部的中心处，所述旋转循环存取车机包括竖向旋转装置和水平旋转装置，所述水平旋转装置驱动所述竖向旋转装置在水平方向上旋转；所述竖向旋转装置包括电机、履带、加固带、外圈和存取车箱，所述履带、所述加固带和所述外圈均为椭圆形状并从内至外依次设置，所述电机的电机轴上设置有同所述履带内侧的齿轮相啮合的齿环，所述履带和所述加固带均分别沿其周向设有加固杆，所述外圈相对设置有两个，两个所述外圈之间通过悬挂杆进行连接，所述存取车箱通过悬挂环安装在所述悬挂杆上，所述履带和所述加固带上的所述加固杆以及所述外圈上的所述悬挂杆的同端通过支撑杆进行连接；所述电机驱动所述履带旋转来带动所述加固带和所述外圈旋转，以实现所述存取车箱在竖向方向上的旋转。
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