买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于深度强化学习的观测星座优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119004972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411072310.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于深度强化学习的观测星座优化方法是由江秀强;郑鹏鑫;季袁冬;孙国皓;宁召柯;钟苏川;周创设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度强化学习的观测星座优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度强化学习的观测星座优化方法，涉及卫星智能技术领域，包括以下步骤：确定待观测星座的星座构型并获取其卫星轨道参数；基于卫星轨道参数，利用强化学习算法构建星座优化策略；建立状态空间模型、动作空间模型并设计奖励函数；基于最优策略函数，利用改进后的TD3算法对状态空间模型、动作空间模型和奖励函数进行处理，得到最终优化策略；通过待观测星座执行最终优化策略，完成对观测星座的优化。本发明改善了传统的TD3的学习训练效率低、优化模型不稳定性的缺点，通过引进优先经验回放和动态策略噪声改善了星座优化设计决策模型的训练效率和稳定性，提高了星座对地观测性能。

本发明授权一种基于深度强化学习的观测星座优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度强化学习的观测星座优化方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、确定待观测星座的星座构型并获取其卫星轨道参数； S2、基于卫星轨道参数，利用强化学习算法构建星座优化策略； S3、建立状态空间模型、动作空间模型并设计奖励函数； S4、基于最优策略函数，利用改进后的TD3算法对状态空间模型、动作空间模型和奖励函数进行处理，得到最终优化策略； S5、通过待观测星座执行最终优化策略，完成对观测星座的优化； 所述步骤S1包括以下步骤： S1-1、确定待观测星座的星座构型；其中，星座构型包括通用星座构型和Walker星座构型； S1-2、判断待观测星座的星座构型是否为通用星座构型；若是则进入步骤S1-3；反之则判定待观测星座的星座构型为Walker星座构型并进入步骤S1-4； S1-3、将通用星座构型的每个卫星对应的6个第一轨道参数作为卫星轨道参数，并进入步骤S2；其中，6个第一轨道参数分别为卫星轨道半长轴、轨道偏心率、轨道面倾角、近地点幅角、升交点赤经、真近点角； S1-4、确定Walker星座构型的卫星总数以及各卫星的轨道根数、相位因子、轨道平面数、轨道半长轴、轨道面倾角； S1-5、将Walker星座构型的第一颗卫星作为种子卫星，并获取对应的升交点赤经、在初始时刻的真近点角； S1-6、根据公式： 获取剩余卫星的升交点赤经和真近点角；其中，表示种子卫星的升交点赤经，表示轨道平面数，表示圆周率，表示该卫星位于第个轨道平面，表示轨道平面上的第个卫星，表示种子卫星在初始时刻的真近点角； S1-7、将Walker星座构型的卫星总数、相位因子、轨道平面数、轨道半长轴、轨道面倾角以及所有卫星的升交点赤经、在初始时刻的真近点角作为卫星轨道参数，并进入步骤S2； 其中改进后的TD3算法在训练过程中使用的经验池采用优先经验回放机制；改进后的TD3算法采用动态策略噪声机制，动态策略噪声机制的表达式为： 其中，表示输出动作的噪声标准差，、分别表示输出动作的最大噪声标准差、输出动作的最小噪声标准差，表示总训练回合，表示当前训练回合数，、分别表示智能体模型训练阶段前期与中期和中期与后期的分界对应的训练回合数，表示当前训练回合数；智能体模型即待观测星座模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市一环路南一段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。