北京术锐机器人股份有限公司徐凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京术锐机器人股份有限公司申请的专利主操作器夹持机构、主操作器及手术机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223081751U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421937452.8，技术领域涉及：A61B34/37；该实用新型主操作器夹持机构、主操作器及手术机器人系统是由徐凯;赵江然;陆高银设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本主操作器夹持机构、主操作器及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本公开涉及医疗器械领域，公开一种主操作器夹持机构、主操作器及手术机器人系统。该夹持机构包括主体、第一夹持手柄和第二夹持手柄、第一非接触式传感器组件，主体包括位于相对两侧的开口，两个夹持手柄的近端分别铰接于主体的近端内，并且被配置成能够相互开合，第一非接触式传感器组件包括设置在其中一个夹持手柄上的第一感应件，以及设置在主体内的第一传感器，第一传感器用于检测与第一感应件之间的距离变化，以检测夹持手柄的张合信息。通过第一非接触式传感器组件直接检测第一夹持手柄或第二夹持手柄的张合角度，检测方式更直接，不需要额外地设置连杆机构，使得主操作器夹持机构结构更加简单，检测误差更小。
本实用新型主操作器夹持机构、主操作器及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种主操作器夹持机构，其特征在于，包括： 主体，包括位于第一侧的第一开口和第二侧的第二开口； 第一夹持手柄和第二夹持手柄，所述第一夹持手柄和所述第二夹持手柄的近端分别铰接于所述主体的近端内，并且被配置成能够相互开合；以及 第一非接触式传感器组件，包括间隔设置的第一传感器和第一感应件，所述第一感应件设置在所述第一夹持手柄或第二夹持手柄上，所述第一传感器对应所述第一感应件设置在所述主体内，所述第一传感器用于检测所述第一感应件与所述第一传感器之间的距离变化，以检测所述第一夹持手柄或所述第二夹持手柄的张合信息。
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