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龙图腾网获悉无锡鑫坤通信工程有限公司申请的专利一种基于VR虚拟数字人的健身训练评估决策模型的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411098040.4，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种基于VR虚拟数字人的健身训练评估决策模型的构建方法是由许力;牛犇;徐人杰设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于VR虚拟数字人的健身训练评估决策模型的构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于VR虚拟数字人的健身训练评估决策模型的构建方法。该方法包括以下步骤：通过高精度的惯性式摄像头组网络对专家的练习动作进行运动捕捉，得到专家动作数据，其中专家动作数据包括关节运动角度数据以及肌肉活动电位数据；基于刚体动力学模型以及肌肉骨骼模拟对专家动作数据进行关节扭矩、肌腱传递比以及惯性力分析，得到生物力学参数；将专家动作数据以及生物力学参数导入虚拟现实引擎，并通过骨骼驱动以及逆运动学进行虚拟数字人动作演示生成，得到虚拟动作演示数据。本发明融合刚体动力学模型、肌肉骨骼模型等生物力学模型，量化计算关节扭矩、肌腱传递比、惯性力生物参数，使模拟更加真实。

本发明授权一种基于VR虚拟数字人的健身训练评估决策模型的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于VR虚拟数字人的健身训练评估决策模型的构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：通过高精度的惯性式摄像头组网络对专家的练习动作进行运动捕捉，得到专家动作数据，其中专家动作数据包括关节运动角度数据以及肌肉活动电位数据； 步骤S2：基于刚体动力学模型以及肌肉骨骼模拟对专家动作数据进行关节扭矩、肌腱传递比以及惯性力分析，得到生物力学参数，步骤S2具体为： 步骤S21：根据专家动作数据构建刚体链模型以及肌肉模型；将肌肉活动电位数据映射为肌肉模型的活动参数，从而得到参数化肌肉模型； 步骤S22：将关节运动角度数据作为运动输入，驱动刚体链模型运动，并基于牛顿第二定律对各关节的力和力矩进行求解，得到各关节在每个时间步的扭矩值，从而得到关节扭矩数据； 步骤S23：将关节扭矩数据作为输入，对参数化肌肉模型进行肌肉收缩力反解，从而得到肌肉收缩力数据； 步骤S24：根据肌肉收缩力数据进行基于肌肉附着点位置的作用于骨骼的力矩计算，从而得到骨骼力矩数据；根据骨骼力矩数据以及肌肉收缩力数据计算肌腱传递比数据，其中肌腱传递比=骨骼力矩肌肉收缩力； 步骤S25：根据刚体链模型将关节运动角度数据分解为每个刚体的运动，并基于刚体进行线加速度以及角加速度的计算，从而得到刚体运动参数数据； 步骤S26：对刚体运动参数数据进行基于牛顿运动定律的身体各部分的惯性力和平衡力矩推导，从而得到惯性力数据； 步骤S27：根据关节扭矩数据、肌腱传递比数据以及惯性力数据进行生物参数分析，从而得到生物力学参数； 步骤S3：将专家动作数据以及生物力学参数导入虚拟现实引擎，并通过骨骼驱动以及逆运动学进行虚拟数字人动作演示生成，得到虚拟动作演示数据； 步骤S4：利用计算机视觉技术对预获取的学员动作视频数据进行关键关节点的特征表达强化，并根据虚拟动作演示数据对学员动作视频数据进行功法动作识别，从而得到学员运动模式数据； 步骤S5：对学员动作视频数据进行人体生物参数分析，得到学员生物参数；根据虚拟动作演示数据对学员运动模式数据进行差异度量分析，得到动作差异度量数据；根据学员生物参数以及动作差异度量数据进行基于生物力学模型的动作调整，并生成训练评估报告数据；根据训练评估报告数据进行基于决策树模型的训练评估决策模型构建。

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