沈阳天兴德尔智控技术有限公司王剑峰获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳天兴德尔智控技术有限公司申请的专利一种磁材块的抓取机构及其码盘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223087102U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421954814.4，技术领域涉及：B65G47/92；该实用新型一种磁材块的抓取机构及其码盘装置是由王剑峰;陈姗姗;孟令一设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁材块的抓取机构及其码盘装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种磁材块的抓取机构及其码盘装置，包括磁板主体，磁板主体能够随着机械手朝下运动。还包括能够相对于磁板主体朝上或者朝下运动的推料主体。磁板主体能够吸附多个磁材块，此时，推料主体能够相对于磁板主体朝下推动磁材块，以使磁材块与磁板主体分离。通过机械手带动磁板主体对磁材块进行吸附，当吸附至输送线上的托盘上通过推料主体将磁板主体上的磁材块推送至托盘上，避免人工码盘，而且该抓取机构的结构紧凑，设计巧妙，不但可以更加方便快捷的磁材块码盘，而且，对比手动码盘方便快捷的磁材块码盘，还能提高码盘的效率。实现磁块码盘自动上下料的功能。
本实用新型一种磁材块的抓取机构及其码盘装置在权利要求书中公布了：1.一种磁材块的抓取机构，其特征在于： 包括与机械手200相连的磁板主体1，所述磁板主体1能够随着所述机械手200朝下运动，以吸附磁材块； 还包括设置于所述磁板主体1下方且能够相对于所述磁板主体1朝上或者朝下运动的推料主体2； 所述磁板主体1能够吸附多个磁材块，吸附有多个所述磁材块的所述磁板主体1在所述机械手200的带动下运动至托盘300的正上方，此时，所述推料主体2能够相对于所述磁板主体1朝下推动所述磁材块，以使所述磁材块与所述磁板主体1分离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳天兴德尔智控技术有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区沈阳片区全运路109-1号(109-1号)2层247-1248室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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