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龙图腾网获悉日照金禾博源生化有限公司申请的专利机械手自动化作业区域报警装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223086780U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421957605.5，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型机械手自动化作业区域报警装置是由连明科;李扬;陈加松;滕洪梅;李丽;安宝祥设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手自动化作业区域报警装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动化仓储领域，涉及机械手自动化作业区域报警装置，在靠近机械手自动化作业区域的A、B、C、D四个点设置光电开关和反光板，在A点和B点之间设置码垛工位、报警工位和外侧工位，码垛工位、报警工位和外侧工位上设置有与电机转动连接的传送带；报警工位上安装接近开关一和接近开关二，接近开关一和接近开关二位于光电开关AB照射回路两侧，在码垛工位左右两侧设置防护栏，防护栏与光电开关AB照射回路平行设置；还包括PLC控制器，PLC控制器与码垛工位电机、报警工位电机、外侧工位电机、光电开关、接近开关一和接近开关二无线连接。本实用新型实现了人货自动识别，杜绝人员在机械手作业时进入机械手自动化作业区域。

本实用新型机械手自动化作业区域报警装置在权利要求书中公布了：1.机械手自动化作业区域报警装置，在机械手自动化作业区域外周的A、B、C、D四个点分别设置光电开关和反光板，A、B、C、D四个点围成正方形，光电开关无线连接声光报警器，其特征在于，在A点和B点之间设置码垛工位、报警工位和外侧工位，码垛工位靠近机械手，外侧工位远离机械手，报警工位位于码垛工位和外侧工位中间，码垛工位、报警工位和外侧工位之间设置间隙，码垛工位、报警工位和外侧工位分别设置码垛工位传送带、报警工位传送带和外侧工位传送带，所述码垛工位传送带、报警工位传送带和外侧工位传送带分别转动连接码垛工位电机、报警工位电机和外侧工位电机；报警工位上分别安装接近开关一和接近开关二，所述接近开关一和接近开关二分别位于光电开关AB照射回路的两侧，在码垛工位的左右两侧分别设置防护栏，所述防护栏与光电开关AB照射回路平行设置，防护栏与机械手之间的距离大于光电开关AB照射回路与机械手之间的距离；还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与码垛工位电机、报警工位电机、外侧工位电机、光电开关、接近开关一和接近开关二无线连接。

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