山东核电有限公司姚勇获国家专利权
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龙图腾网获悉山东核电有限公司申请的专利一种抓具装置和抓具系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223087426U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421989108.3，技术领域涉及：B66C1/42；该实用新型一种抓具装置和抓具系统是由姚勇;胡渊;缪正强;张宇设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓具装置和抓具系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种抓具装置和抓具系统，抓具装置包括抓取组件、图像采集组件和折叠组件；其中，抓取组件连接于折叠组件的一端，用于进行抓取；图像采集组件设置于抓取组件的一侧，用于采集抓取组件的抓取状态图像；折叠组件包括至少两个折叠杆，折叠杆远离抓取组件的一侧，设置吊装承接单元，用于被外部吊装装置吊装提升。本实用新型提供的抓具装置能够对废滤芯存储井内的滤芯进行抓取，每个折叠杆都设置吊装承接单元，以适应不同深度的废滤芯存储井，减小了抓具装置所需要的操作空间；同时图像采集组件也能够实时观察废物容器或暂存格架中废滤芯的状态，以方便操作人员对滤芯把手的对中和抓取，提高工作效率，减少职业照射时间。
本实用新型一种抓具装置和抓具系统在权利要求书中公布了：1.一种抓具装置，其特征在于，包括抓取组件、图像采集组件和折叠组件； 其中，所述抓取组件连接于所述折叠组件的一端，用于进行抓取； 所述图像采集组件设置于所述抓取组件的一侧，用于采集所述抓取组件的抓取状态图像； 所述折叠组件包括至少两个折叠杆，所述折叠杆远离所述抓取组件的一侧，设置吊装承接单元，用于被外部吊装装置吊装提升。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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