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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利GNSS-IR多测站融合水位监测方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119085789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411167597.9，技术领域涉及：G01F23/22；该发明授权GNSS-IR多测站融合水位监测方法、装置、介质及设备是由陈渠森;刘凯;周星宇;单强;姜卫平设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS-IR多测站融合水位监测方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了GNSS‑IR多测站融合水位监测方法、装置、介质及设备。该方法包括：采集GNSS观测数据，计算每个历元时刻卫星信号的信噪比，以及对应的方位信息和高度信息；基于方位信息和高度信息确定低高度角范围，基于低高度角范围提取各个测站的信噪比序列和高度角序列，基于信噪比序列得到信噪比残差序列；对信噪比残差序列进行频谱分析得到频率分析结果；将真实水位高度转换为绝对水位结果；估计初始水位值，根据高度角序列与测站的位置信息计算水位反演观测值，基于水位反演观测值计算权重，通过权重更新初始水位值并进行多次迭代，直至满足预设的终止条件，得到最终水位估计结果。本申请能够实现对水位大幅度变化的实时、精确反演。

本发明授权GNSS-IR多测站融合水位监测方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种GNSS-IR多测站融合水位监测方法，其特征在于，所述方法包括： 采集GNSS观测数据，并计算每个历元时刻所有卫星信号的信噪比，以及所述信噪比所对应的方位信息和高度信息； 基于所述方位信息和所述高度信息确定低高度角范围，基于所述低高度角范围提取各个测站的信噪比序列和对应的高度角序列，基于所述信噪比序列得到信噪比残差序列； 对所述信噪比残差序列进行频谱分析，得到频率分析结果，包括：设置频谱分析的约束条件；采用Lomb周期图方法对所述信噪比残差序列进行频谱分析，得到频率分析结果；对频率分析结果进行筛选； 将面向同一水域的多个所述测站测量的真实水位高度转换为统一水位基准的绝对水位结果，包括：对GNSS传播过程中的误差进行消除后，获取所述测站的三维坐标信息；其中，所述三维坐标信息包括测站站高数据；基于所述测站站高数据，建立水位测量基准面；根据所述水位测量基准面，将各个所述测站测量的真实水位高度转换为绝对水位结果； 估计初始水位值，根据所述高度角序列与所述测站的位置信息计算水位反演观测值，基于所述水位反演观测值和峰噪比计算权重，通过所述权重更新所述初始水位值并进行多次迭代，直至满足预设的终止条件，得到最终水位估计结果；得到所述最终水位估计结果的步骤包括： 在水位估计窗口内，通过最小二乘法估计初始水位值； 基于所述高度角序列与所述测站的位置信息构建观测方程，反演计算得到水位反演观测值； 根据筛选后的频率分析结果，对所述水位反演观测值计算峰噪比； 根据所述峰噪比计算权重： 其中，表示第个测站第个可用弧段的水位反演观测值的PN值； 通过所述权重更新所述初始水位值并进行多次迭代，直至满足预设的终止条件，得到最终水位估计结果。

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