华电煤业集团成都智能装备有限公司印鹏凯获国家专利权
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龙图腾网获悉华电煤业集团成都智能装备有限公司申请的专利一种用于全地形机器人传动链条的自调节张紧器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223089919U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422083588.3，技术领域涉及：F16H7/10；该实用新型一种用于全地形机器人传动链条的自调节张紧器是由印鹏凯;史浩;葛晓丽;李丽;张卫革;李辉;王继禹;姜伟;张海阳设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于全地形机器人传动链条的自调节张紧器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于全地形机器人传动链条的自调节张紧器，活动设置于一侧车架上并对链条下半段进行支撑，张紧器包括支撑底座和耐磨支撑块，支撑底座包括转轴、挡板、第一扭转弹簧、第二扭转弹簧，转轴两端活动设置于车架两侧壁上，转轴上设置耐磨支撑块，耐磨支撑块顶部为弧面结构并与链条底部相抵接；第一扭转弹簧设置于车架上并对转轴一端进行向上支撑，实现第一扭转弹簧对支撑底座的一端进行支撑；第二扭转弹簧设置于转轴另一端上并对挡板一端的卡条向上支撑，实现第二扭转弹簧对支撑底座的另一端进行支撑，以保证支撑底座的平稳性。
本实用新型一种用于全地形机器人传动链条的自调节张紧器在权利要求书中公布了：1.一种用于全地形机器人传动链条的自调节张紧器，活动设置于一侧车架上并对链条下半段进行支撑，其特征在于，张紧器包括支撑底座3和耐磨支撑块4，所述支撑底座3包括转轴31、挡板32、第一扭转弹簧33、第二扭转弹簧34，所述转轴31两端纵向活动设置于车架两侧壁上，转轴31上设置所述耐磨支撑块4，耐磨支撑块顶部为弧面结构并与链条1底部相抵接，转轴31上位于耐磨支撑块4的两侧分别固定设置一个挡板32，挡板32的一端与转轴相连接，其中一个挡板32的另一端向外凸起设有卡条321；所述第一扭转弹簧33设置于车架上并对转轴31一端进行向上支撑，实现第一扭转弹簧33对支撑底座的一端进行支撑；所述第二扭转弹簧34设置于转轴31另一端上并对挡板一端的卡条321向上支撑，实现第二扭转弹簧34对支撑底座的另一端进行支撑。
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