江苏恒立精密工业有限公司邱永宁获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏恒立精密工业有限公司申请的专利集成式线性致动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223089942U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422226280.X，技术领域涉及：F16H57/02；该实用新型集成式线性致动装置是由邱永宁;胡耀文;李永成设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本集成式线性致动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种集成式线性致动装置，其包括缸筒和位于缸筒一端的减速电机组件，减速电机组件具有一体结构的壳体，壳体包括电机壳体和减速机箱体，电机壳体内上部设有将其分成上腔室和下腔室的隔板，上腔室内放置有PCBA组件，电机轴贯穿下腔室设置，且电机轴的一端伸入减速机箱体内，该端的端部一体成型有齿轮部，电机轴的另一端依次安装有离心制动器和电磁制动器；缸筒内丝杆上外螺纹的末端处安装有压电传感器，压电传感器的外周上设有与其接触的触点组件。将电机壳体、减速机箱体、控制器壳体集成为一个壳体，节省安装步骤；电机轴端部加工成齿轮部，减少传动齿轮，压电传感器和触点组件接触，及时反馈轴向推力。
本实用新型集成式线性致动装置在权利要求书中公布了：1.一种集成式线性致动装置，包括缸筒（1）和位于缸筒（1）一端的减速电机组件（2），其特征在于：所述减速电机组件（2）具有一体结构的壳体，所述壳体包括电机壳体（3）和减速机箱体（4），所述电机壳体（3）内上部设有将其分成上腔室和下腔室的隔板（31），所述上腔室内放置有PCBA组件（5），电机轴（9）贯穿下腔室设置，且电机轴（9）的一端伸入减速机箱体（4）内，该端的端部一体成型有齿轮部（91），电机轴（9）的另一端依次安装有离心制动器（10）和电磁制动器（11）；所述缸筒（1）内设有丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆（23），所述丝杆（23）上外螺纹的末端处安装有压电传感器（24），所述压电传感器（24）的外周上设有与其接触的触点组件（27）。
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