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龙图腾网获悉华清科盛(北京)信息技术有限公司申请的专利一种基于物资标签的室内外融合定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223092144U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422236350.X，技术领域涉及：G01S19/45；该实用新型一种基于物资标签的室内外融合定位装置是由陈云霞;高海亮;韩小坤;马春歌设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物资标签的室内外融合定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于物资标签的室内外融合定位装置，属于导航定位设备领域。所述装置中的室内外，包括室内区、室内边界区、室外边界区和室外区；所述装置包括：室内区的UWB基站，室内区和室内边界区间的第一电子围栏，室内边界区的第一UWB‑AOA基站和室外边界区的第二UWB‑AOA基站，室内边界区和室外边界区间的第二电子围栏，室外边界区和室外区间的第三电子围栏，室外区的RTK差分基准站，室外区外侧边界的第四电子围栏，物资RTK‑UWB融合标签，定位控制服务器和定位结果显示器。本实用新型根据不同区域进行精细化调整模块的使用和使用顺序达到降低功耗，优化了室内外定位效果和边缘定位精度。

本实用新型一种基于物资标签的室内外融合定位装置在权利要求书中公布了：1.一种基于物资标签的室内外融合定位装置，其特征在于，所述室内外，包括室内区、室内边界区、室外边界区和室外区； 所述室内外融合定位装置包括：设置于室内区的至少一个UWB基站，设置于室内区和室内边界区之间的第一电子围栏，设置于室内边界区的第一UWB-AOA基站和室外边界区的第二UWB-AOA基站，设置于室内边界区和室外边界区的第二电子围栏，设置于室外边界区和室外区之间的第三电子围栏，设置于室外区的至少一个动态实时RTK差分基准站，设置于室外区外侧边界的第四电子围栏，电子围栏指示灯及电路，设置于物资上的RTK-UWB融合标签，定位控制服务器和定位结果显示器； 其中，室内区、室内边界区、室外边界区和室外区的每个区域边界上设置立柱，所述电子围栏设置于立柱上，电子围栏下边缘处安装有RTK-UWB融合标签感应器，所述感应器与电子围栏指示灯及电路相连，所述感应器能够通过感应到电子围栏所围区域内的RTK-UWB融合标签启动电子围栏指示灯及电路；第一电子围栏、第二电子围栏、第三电子围栏和第四电子围栏通过感应方式按优先级与RTK-UWB融合标签通信连接；最高优先级为第四电子围栏，其次依次为第三电子围栏、第二电子围栏和第一电子围栏； 所述RTK-UWB融合标签包括壳体5、RTK天线7、天线固定螺丝71、电路板8、电路板固定螺丝81、电池9；其中，RTK天线7、电路板8和电池9设置于壳体5内部；电路板8通过电路板固定螺丝81固定于壳体5上，电路板8包括4G模块、电源管理模块、IMU模块、UWB模块、LED指示灯以及主控芯片；其中，RTK天线、4G模块、IMU模块、UWB模块、LED指示灯以及主控芯片同时与电源管理模块相连，电源管理模块与电池相连；4G模块与RTK天线相连；RTK天线、4G模块、IMU模块、UWB模块、LED指示灯同时与主控芯片相连； 所述定位控制服务器还与定位结果显示器相连； 所述定位控制服务器包括UWB解算服务器、RTK数据转发服务器和数据融合接口；其中，所述UWB解算服务器包括第一解算定位模块、第二解算定位模块、第三解算定位模块和第四解算定位模块；且第四解算定位模块与数据融合接口相连，再与RTK数据转发服务器相连； 其中，第一解算定位模块与第一电子围栏的指示灯电路连通，第二解算定位模块与第二电子围栏的指示灯电路连通，第三解算定位模块与第三电子围栏的指示灯电路连通，第四解算定位模块与第四电子围栏的指示灯电路连通。

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