西北农林科技大学李江获国家专利权
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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种自动随膜导向的井窖式烟苗移栽机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223080522U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422354497.9，技术领域涉及：A01C11/02；该实用新型一种自动随膜导向的井窖式烟苗移栽机是由李江;徐亮;李阳;付作立;杜兴华;黄玉祥;史乃康;郑智旗;牟宇凤设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动随膜导向的井窖式烟苗移栽机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动随膜导向的井窖式烟苗移栽机，属于烟苗移栽设备技术领域，包括烟苗移栽机主体以及安装于烟苗移栽机主体上的传动齿轮组，所述烟苗移栽机主体上安装有伺服电机，所述烟苗移栽机主体上安装有树莓派，且烟苗移栽机主体的前端设有摄像头，所述摄像头的外部设有防护壳，所述防护壳内活动连接有安装框，所述安装框内安装有透明防护板，所述防护壳内安装有旋转电机，且防护壳内转动连接有转动柱，所述转动柱的外壁固定有安装座，所述安装座内设有清洁杆。该自动随膜导向的井窖式烟苗移栽机，能够进行自动随苗垄导向，与苗垄无接触，不会破坏苗垄，而且能够自动对透明防护板进行清理，保证摄像头采集图像的清晰度。
本实用新型一种自动随膜导向的井窖式烟苗移栽机在权利要求书中公布了：1.一种自动随膜导向的井窖式烟苗移栽机，包括烟苗移栽机主体1以及安装于烟苗移栽机主体1上的传动齿轮组2，其特征在于：所述烟苗移栽机主体1上安装有驱动传动齿轮组2的伺服电机3，所述烟苗移栽机主体1上安装有树莓派6，且烟苗移栽机主体1的前端设有摄像头7，所述摄像头7的外部设有与烟苗移栽机主体1相连接的防护壳12； 所述防护壳12内活动连接有安装框13，所述安装框13内安装有透明防护板14，所述防护壳12内安装有旋转电机16，且防护壳12内转动连接有转动柱18，所述转动柱18的外壁固定有安装座20，所述安装座20内活动连接有用于对透明防护板14清理的清洁杆21。
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