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龙图腾网获悉浙江晶屹实业有限公司申请的专利一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223085341U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422371455.6，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置是由安明豹;江俊;陈香达;周江涛;顾豪杰设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，包括注塑机，外盖呈柱形，包括瓶盖取出装置、瓶盖整理装置、瓶盖排列装置，瓶盖取出装置设于注塑机顶部，瓶盖整理装置、瓶盖排列装置均设于注塑机一侧；瓶盖取出装置包括可转动机械爪、三向直线移动装置；瓶盖整理装置包括整理平台、X向推送装置、Y向推送装置、X向挡板、Y向挡板；瓶盖排列装置包括产品放置平台、产品转移机械手，产品转移机械手包括产品转移吸盘、竖直面升降装置、水平面旋转装置。本实用新型能够实现注塑机注塑完成后，自动取出注塑外盖成品，并进行自动排列、自动装箱，同时可以自动取出废料料柄并丢弃，大大节省工人操作次数和劳动强度。

本实用新型一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置在权利要求书中公布了：1.一种注塑外盖自动化取出及机器人排箱的装置，包括注塑机，外盖呈柱形，注塑机一次注塑过程生产多个外盖，其特征在于：包括瓶盖取出装置、瓶盖整理装置、瓶盖排列装置，所述的瓶盖取出装置设于注塑机顶部，所述的瓶盖整理装置、瓶盖排列装置均设于注塑机一侧； 所述的瓶盖取出装置包括可转动机械爪、三向直线移动装置，所述的可转动机械爪与三向直线移动装置可转动连接，所述的可转动机械爪设有产品吸盘，所述的三向直线移动装置包括X轴直线移动装置、Y轴直线移动装置、Z轴直线移动装置，所述的X轴直线移动装置移动方向与外盖出模轴线方向相同，所述的Y轴直线移动装置移动方向与X轴直线移动装置移动方向垂直，所述的Z轴直线移动装置移动方向垂直于水平面； 所述的瓶盖整理装置包括整理平台，所述的整理平台上设有X向推送装置、Y向推送装置、与X向推送装置对应的X向挡板、与Y向推送装置对应的Y向挡板； 所述的瓶盖排列装置包括产品放置平台、产品转移机械手，所述的产品放置平台上设有产品放置箱，所述的产品转移机械手包括产品转移吸盘、竖直面升降装置、水平面旋转装置，所述的产品转移吸盘与竖直面升降装置连接，所述的竖直面升降装置与水平面旋转装置连接。

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