厦门市三友和机械有限公司林秋水获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门市三友和机械有限公司申请的专利一种硬臂机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084804U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422367882.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种硬臂机械手是由林秋水设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种硬臂机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了硬臂机械手，涉及硬臂机械手技术领域。硬臂机械手中，机械臂具有多个活动关节，多个活动关节沿水平方向间隔设置；多个止动装置对应多个活动关节设置于机械臂，每一活动关节均对应设置有止动装置；升降组件设置于机械臂；固定装置设置于升降组件，固定装置用于固定工件；手控组件设置于升降组件，用于控制多个止动装置和升降组件；其中，升降组件能够带动固定装置和手控组件一起上升或下降；活动关节能够沿水平方向相对转动，以使机械臂允许固定装置在水平方向移动；止动装置能够锁紧或解锁对应的活动关节，以阻止或允许活动关节的相对转动。本申请能提高对工件的装配精度。
本实用新型一种硬臂机械手在权利要求书中公布了：1.一种硬臂机械手，其特征在于，所述硬臂机械手包括： 机械臂，具有多个活动关节，多个所述活动关节沿水平方向间隔设置； 多个止动装置，对应多个所述活动关节设置于所述机械臂，每一所述活动关节均对应设置有所述止动装置； 升降组件，设置于所述机械臂； 固定装置，设置于所述升降组件，所述固定装置用于固定工件； 以及手控组件，设置于所述升降组件，用于控制多个所述止动装置和所述升降组件； 其中，所述升降组件能够带动所述固定装置和所述手控组件一起上升或下降；所述活动关节能够沿所述水平方向相对转动，以使所述机械臂允许所述固定装置在所述水平方向移动；所述止动装置能够锁紧或解锁对应的所述活动关节，以阻止或允许所述活动关节的相对转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门市三友和机械有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市集美区灌口南路668号之十二；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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