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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利可变幅转向调节机构及仿生扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411359679.3，技术领域涉及：B64C33/00；该发明授权可变幅转向调节机构及仿生扑翼飞行器是由朱状状;符龙熙;邓皓文;蒋涛涛;赵显富设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变幅转向调节机构及仿生扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变幅转向调节机构，涉及飞行器技术领域，包括机架、两个扑翼杆、摆动驱动组件、摆动驱动组件及摆幅调节组件；两个扑翼杆相对于机架活动设置，两个扑翼杆用于分别连接两个仿生扑翼；摆动驱动组件设置于机架上，并与两个扑翼杆连接，摆动驱动组件用于驱动两个扑翼杆摆动；转向调节组件设置于机架上，转向调节组件能够调节两个扑翼杆的扑翼角度；摆幅调节组件设置于机架上，并与两个扑翼杆连接，摆幅调节组件能够分别调节两个扑翼杆的摆动幅度。本发明提供的可变幅转向调节机构，能够提升飞行器的灵活性。本发明还提供一种包括可变幅转向调节机构的仿生扑翼飞行器。

本发明授权可变幅转向调节机构及仿生扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可变幅转向调节机构，其特征在于：包括： 机架10； 两个扑翼杆20，相对于所述机架10活动设置，两个所述扑翼杆20用于分别连接两个仿生扑翼2； 摆动驱动组件30，包括摆动驱动件31、传动杆32和转向调节杆33；所述摆动驱动件31和所述转向调节杆33设置于所述机架10，所述摆动驱动件31与所述传动杆32连接，所述传动杆32与所述转向调节杆33滑动连接，两个所述扑翼杆20设置于所述传动杆32两侧并与所述传动杆32转动连接；所述转向调节杆33上设置有沿长度方向延伸的第一导向滑槽331，所述传动杆32能够滑动伸入所述第一导向滑槽331内；所述摆动驱动组件30用于驱动所述两个所述扑翼杆20摆动； 转向调节组件40，包括转向驱动件41，所述转向驱动件41固定设置于所述机架10上，所述转向调节杆33转动设置于所述机架10，所述转向驱动件41与所述转向调节杆33连接，所述转向驱动件41能够驱动所述转向调节杆33绕平行于飞行方向的轴线旋转并固定；所述转向调节组件40能够调节两个所述扑翼杆20的扑翼角度；及 摆幅调节组件50，设置于所述机架10上，包括两个摆幅调节装置51，两个所述摆幅调节装置51分别与两个所述扑翼杆20连接，并能够调节对应所述扑翼杆20的摆动幅度。

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