河北工程大学;北京中能聪聪科技有限公司王毅获国家专利权
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龙图腾网获悉河北工程大学;北京中能聪聪科技有限公司申请的专利一种基于移动储充机器人的用电负荷预测及优化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119253598B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411355431.X,技术领域涉及:H02J3/00;该发明授权一种基于移动储充机器人的用电负荷预测及优化方法是由王毅;王巍;刘欣;张天翼设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于移动储充机器人的用电负荷预测及优化方法在说明书摘要公布了:本发明涉及用电负荷预测及优化技术领域,具体公开一种基于移动储充机器人的用电负荷预测及优化方法,该方法包括:所需用电量预测、实际剩余电量计算、可用储存电量确认和移动储充调动优化;本发明通过预测各充电区域在下一充电周期对应所需用电量、计算各充电区域在当前充电周期内对应的实际剩余电量和确认各移动储充机器人在下一充电周期对应的实际可用储存电量,最终对各移动储充机器人在下一充电周期内的储充进行调动优化,提高了所需用电量预测、实际剩余电量计算和可用储存电量确认的准确性和可靠性,为后续的移动储充调动优化提供有效的数据支撑依据,避免导致资源分配不合理,给车主带来充电不便。
本发明授权一种基于移动储充机器人的用电负荷预测及优化方法在权利要求书中公布了:1.一种基于移动储充机器人的用电负荷预测及优化方法,其特征在于,包括如下步骤: S1、所需用电量预测:提取目标小区地下停车场中各充电区域在当前充电周期内对应的剩余电量、各充电车辆对应的充电次数以及各次充电的充电时间点和充电量,预测各充电区域在下一充电周期对应所需用电量; 所述预测各充电区域在下一充电周期对应所需用电量需要计算各充电区域中各充电车辆的充电趋向指数,其中,表示充电区域的编号,,表示充电车辆的编号,; 所述计算各充电区域中各充电车辆的充电趋向指数的具体过程为: B1、将各充电区域中各充电车辆对应的各次充电的充电时间点进行作差,得到各充电车辆对应各次充电的间隔时长,并从各次充电的间隔时长中提取最大值,作为各充电区域中各充电车辆对应的充电间隔时长,记为; B2、将各充电区域中各充电车辆对应的充电次数记为; B3、计算各充电区域中各充电车辆的充电趋向指数,,其中,和分别表示设定参照的充电间隔时长和充电次数,和分别表示设定的充电间隔时长和充电次数对应充电趋向评估占比权重,; S2、实际剩余电量计算:采集目标小区地下停车场中各充电区域在各监测时间段对应的接入电流和输出电流,并采集各充电区域中各充电桩的健康状态信息,计算各充电区域在当前充电周期内对应的实际剩余电量; S3、可用储存电量确认:提取目标小区地下停车场中各移动储充机器人在历史各次充放电中对应的充放电信息,并提取各移动储充机器人在当前充电周期内对应的剩余储存电量,分析各移动储充机器人的充放电效率异常指数,确认各移动储充机器人在下一充电周期对应的实际可用储存电量; S4、移动储充调动优化:对各移动储充机器人在下一充电周期内的储充进行调动优化。
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